库卡abb发那科安川埃斯顿 机器人er70b-2100-li改造防爆版本集成商

库卡abb发那科安川埃斯顿 机器人er70b-2100-li改造防爆版本集成商

埃斯顿 ER70B - 2100 - LI 及库卡 / ABB / 发那科 / 安川机器人防爆改造，优先选正压防爆（Ex p）或隔爆型（Ex d）方案，适配气体 / 粉尘危险环境，你提供的 是华东（苏州）区域的防爆改造集成商，对接时需核验防爆资质、认证与工程案例。

一、核心改造方案与适配选型

二、ER70B - 2100 - LI 防爆改造关键步骤

1. 安全与基础准备

• 先备份机器人系统参数与程序，拆除非防爆部件，评估本体 IP54 防护升级需求埃斯顿自动化。

• 按 GB 3836/IEC 60079 确定防爆等级，气体环境选 Ex p/d IIB T4，粉尘环境选 Ex tD A21。

2. 核心部件改造

• 控制柜：加装正压控制系统，配压力监测与补气单元，保证腔体内正压＞50Pa。

• 本体关节：定制密封罩，用防爆线缆（带连接器、多色标识），更换防爆编码器与电机。

• 管线包：换装防爆型动力线、编码线、示教器线，搭配红色卷盘式线缆或成捆防爆管线。

3. 系统调试与认证

• 正压系统试运行 24h，测试压力稳定性与泄漏率，调试机器人运动精度，确保重复定位精度≤±0.05mm埃斯顿自动化。

• 申请第三方防爆认证，获取防爆合格证，完成应急管理局验收备案。

三、4 台批量改造价格与对接指南

1. 价格参考（华东区域，含集成商服务）

   方案	单台成本（元）	4 台总价（元）	包含内容
   正压防爆（主流）	4.5 万 - 6 万	18 万 - 24 万	正压柜、关节密封、防爆线缆、调试、认证
   隔爆型	6 万 - 8 万	24 万 - 32 万	隔爆电机、浇封部件、防爆管线、验收
   粉尘防爆	4 万 - 5.5 万	16 万 - 22 万	防尘外壳、防静电处理、防爆编码器

2. 集成商对接要点

• 资质核验：需提供防爆、GB 3836 认证证书、同类机型改造案例。

• 服务约定：明确改造周期（单台 7 - 10 天）、质保期（≥1 年）、24 小时应急响应。

• 与你提供的手机号对接时，优先确认是否为原厂授权集成商，能否提供一站式改造 + 认证服务。

四、避坑要点与质保约定

• 严禁私自改装核心电气部件，避免影响机器人原始性能与质保，优先选正压防爆以保留本体精度。

• 改造后必须测试机器人正反方向运动各 10 次，验证轨迹精度与防爆系统稳定性。

• 约定质保期内免费更换非人为损坏的防爆部件，提供年度防爆系统检测服务。

需要我按你的 4 台 ER70B - 2100 - LI 做一份防爆改造清单 + 工期排期 + 报价对比表，