安川工业机器人型号及参数信息PL190MPL300Ⅱ特点及参数 4轴垂直多关节型

安川 PL190M/MPL300Ⅱ 4 轴码垛机器人 —— 高负载高速，适配仓储物流末端码垛，控制柜 YRC1000，现货回收 / 供应 

两款均为安川 PL 系列 4 轴垂直多关节码垛专用机器人，核心适配箱装、袋装、托盘化货物高速码垛，搭配 YRC1000 控制柜，性能稳定、效率突出，是仓储、物流、食品饮料等行业末端码垛的优选机型。

一、核心参数对比表

二、核心特点

PL190M 核心特点

1. 高负载 + 长行程：190kg 负载适配重型货物，3159mm 臂展覆盖大作业半径，堆叠高度超 2600mm，满足多层码垛需求。

2. 高速高效：搭载 Sigma7 伺服驱动，循环效率超 1700 次 / 小时，比前代机型稳定性更强，能耗更低。

3. 结构紧凑：无配重平衡器，机身纤薄、占地小，内置电缆布线，避免碰撞，适配狭窄车间布局。

4. 安全与编程友好：支持 FSU 安全单元，可缩小防护区域；通过 MotoLogix 实现 PLC 梯形图编程，降低操作门槛。

5. 工况适配强：手腕防尘防水，适配潮湿、粉尘等工业环境，抓手管线可从中空手腕穿过，防护性佳。

MPL300Ⅱ 核心特点

1. 重载升级：300kg 超大负载，适配重型托盘、大尺寸箱体码垛，是 PL190M 的重载拓展机型。

2. 低功耗 + 易集成：全轴低功率输出，部分场景可简化安全栅栏；支持专用码垛软件，快速适配不同码垛模式。

3. 适配性广：兼容多种抓手（夹爪、吸盘、叉式），可对接输送线、缠绕机等设备，实现码垛 - 打包一体化作业。

4. 稳定可靠：YRC1000 控制柜响应迅速，故障诊断精准，核心部件质保长，维护成本低。

三、适用场景与合作服务

1. 适用场景：食品饮料、建材、化工、电商仓储等行业的箱装、袋装、桶装货物码垛，以及重型工件搬运、托盘堆叠等末端物流自动化场景。

2. 合作服务：现货供应 / 回收 PL190M、MPL300Ⅱ 整机及 YRC1000 控制柜，提供安装调试、维修保养、备件更换服务，全国包邮，量大上门，价格可谈，咨询热线 

需要我按你的码垛工况（货物重量 / 尺寸、堆叠层数、线速）做一份 PL190M/MPL300Ⅱ 的选型与报价清单吗