防爆改造埃斯顿埃夫特er70安川gp180发那科库卡abb6720-170/3.1机器人

埃斯顿 / 埃夫特 / 安川 / 发那科 / 库卡 / ABB 机器人防爆改造方案 — 合规高效，适配气体 / 粉尘危险环境

针对埃斯顿、埃夫特 ER70、安川 GP180、发那科、库卡、ABB 6720-170/3.1 等机型，提供正压防爆（Ex p）、隔爆型（Ex d）定制改造，适配 1 区气体 / 21 区粉尘环境，全程合规认证，

一、 适配机型与防爆等级推荐（2025 年标准）

二、 核心改造技术方案（分系统升级）

1. 本体改造（防引燃 / 防侵入）

1. 关节密封：氟橡胶 + 金属骨架密封，防护等级升级至 IP66，隔绝粉尘 / 可燃气体；

2. 材质优化：传动部件换不锈钢 / 铜合金无火花材料，轴承间隙控制≥1mm，避免摩擦火花；

3. 管线防爆：防爆格兰头密封线缆入口，采用阻燃防爆电缆，外层加金属波纹护套；

4. 防静电处理：整机喷涂防静电涂层，接地电阻≤4Ω，消除静电积累风险。

2. 电气系统改造（本质安全 + 隔离）

3. 控制系统与软件优化

1. 系统备份：改造前备份机器人参数 / 程序，避免数据丢失；

2. 安全联锁：正压压力、气体浓度、温度实时监测，异常触发紧急停机；

3. 程序适配：调整运动参数，降低关节摩擦发热，温度控制在 T4 组别范围内（≤135℃）。

三、 改造流程与合规保障

1. 前期评估：现场勘测危险区域分类、介质类型，确定防爆等级与方案；

2. 方案设计：出具 CAD 改造图纸，明确部件选型、安装位置、安全联锁逻辑；

3. 部件采购：选用 Ex 认证防爆元件，提供原厂资质证明；

4. 改造施工：专业工程师现场拆装、安装、接线，避免二次损伤；

5. 调试测试：空载 / 负载测试，验证防爆性能、运动精度、安全联锁有效性；

6. 认证取证：委托防爆检测机构检测，取得防爆合格证（）；

7. 培训交付：操作人员防爆安全培训，提供改造手册与维保指南。

四、 改造周期与成本参考（2025 年 12 月）

五、 服务优势与售后保障

1. 合规保障：全程遵循 GB3836 系列标准，防爆认证，避免安全隐患；

2. 技术适配：根据机型结构定制方案，不影响机器人原有精度与负载能力；

3. 高效交付：江浙沪 4 小时响应，全国 24 小时到场，缩短停机时间；

4. 售后延伸：改造后提供 1 年防爆系统质保，定期巡检，终身技术支持；

5. 培训增值：免费提供操作人员防爆安全与维护培训，降低使用风险。