abb库卡发那科川崎安川gp180pL190埃斯顿er180-3200pl机器人码垛设备工作站集成商

abb库卡发那科川崎安川gp180pL190埃斯顿er180-3200pl机器人码垛设备工作站集成商abb库卡发那科川崎安川gp18-pl190埃斯顿er180-3200pl机器人码垛设备工作站集成商

abb库卡发那科川崎安川gp18-pl190埃斯顿er180-3200pl机器人码垛设备工作站集成商

设备构成

（一）核心组成

该设备主要包括：敲锭机构、接锭输送线、码垛机器人、码垛夹具、放置点、安全护栏、电气控制系统。

（二）布局说明

1. 华夫锭可以选择码放在铁制周转托盘上也可以码放在木质托盘上。

2. 布局包含安全围栏、电控柜、人工码锭区、码垛位、机器人、落锭线等区域。

（三）供货范围（单套设备）

设备及工艺描述

浇铸机浇铸的铝锭经过敲锭机构敲打，再经导向装置落到接锭输送线上；铝锭在接锭输送线上经校正、剔除、翻转、顶升后整理好供机器人抓取；机器人抓取华夫锭码放到成品垛码垛位（华夫锭码放在木托盘第一层时需要提前凉好华夫锭），码垛数量达到设定数量后，机器人更换码垛点码垛，系统发出垛满信息提醒用户叉走整包铝锭。

（一）敲锭机构

1. 采用气缸与锤头结构敲锭，可根据设备运行需求设置敲打次数、敲打位置；

2. 浇铸机浇铸的铝锭经敲锭机构敲打，实现华夫锭与模具分离，可根据脱模情况设置多次敲打，如敲锭后未能实现脱模需设置脱模未成功检测和警报装置提示认为干预。

3. 支持手动控制和自动控制两种方式；

（二）接锭输送线

1. 采用链条链轮结构，电机驱动；

2. 校正机构：华夫锭落到输送线后，自动调整位置，保证位置相对统一，支持自动、手动运行功能，自动运行时无需人员干预；

3. 剔除机构：具备自动、手动运行功能，设备异常时自动将华夫锭移出输送线，检测到正常后恢复输送；自动状态下支持点动剔除和全部剔除功能；

4. 翻转机构：按照码垛设置要求，实现华夫锭翻转；

5. 阻挡机构：按照预置程序要求，阻止或放行华夫锭；

6. 缓存机构：码垛位有锭时，临时存储华夫锭；

7. 顶起机构：将华夫锭顶起，供机器人抓取。

（三）码垛机器人

1. 型号：埃斯顿ER180（含底座），4轴，荷重180KG，工作范围3100mm；

2. 功能：负责成品垛码垛，带动码垛夹具从接锭输送线上抓取锭并放置于码垛点；

3. 码垛夹具采用气动控制；

（四）码垛夹具

1. 安装于机器人上，每次抓取三块华夫锭进行码垛。

（五）安全护栏

1. 护栏门安装锁，门开启状态下，门上报闪烁，设备按暂停方式停止工作；

2. 需将门关闭复位后，设备方可重新工作；

3. 操作工位的操作箱配备工作暂停、紧急停止、复位等按钮。

（六）电气控制系统

1. 负责整个码垛系统的控制，可设置多套华夫锭垛型程序，满足技术协议要求，不同垛型可在触摸屏上直接选择；

2. 设备出现异常（如输送线故障、动作异常、机械手抓取异常等）时，需发出报警提示；

3. PLC采用西门子品牌，触摸屏采用昆仑通态品牌；

4. 其他元件选用欧姆龙、正泰、施耐德等品牌，电缆采用知名品牌。

技术参数、华夫锭规格及安装要求

（一）设备技术参数

（二）华夫锭规格

1. 尺寸：440mm×210mm×45mm；

2. 平面度误差小于10mm，轮廓度误差小于10mm。

（三）码垛方式

按预设垛型程序执行码垛，木托盘第一层为凉锭，后续为热锭，码垛数量达标后自动切换码垛点。垛型：每层8块，每垛8-10层根据不同产品层数不同。

（四）安装要求

乙方负责将设备运送至甲方工厂指定地点，并负责安装、调试至满足技术协议及合同要求。整机实行1年质保。