15 年工业机器人维修经验,专攻安川全系列机器人六轴减速机故障更换、川崎机械手底座漏油密封修复,提供上门拆卸、配件更换、精度校准一站式服务,江浙沪 4 小时到场,全国 24 小时响应,Zui大程度缩短产线停机时间,
| 故障现象 | 根本原因 | 更换配件规格 | 核心服务内容 |
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| 六轴运行异响、卡顿 | 减速机轴承磨损、齿轮间隙过大、润滑脂干涸 | 适配安川 GP25/GP180/MA2010 等机型,原厂兼容 RV 减速机,精度 ±0.02mm | 1. 上门拆机检测,确认减速机损坏程度2. 更换减速机总成 + 专用润滑脂3. 六轴零点标定、重复定位精度校准4. 空载 / 负载运行测试,确保无异常 |
| 六轴负载下降、定位偏移 | 减速机齿轮崩齿、输出轴变形 | 同机型原厂 / 高兼容减速机,扭矩匹配机身参数 | 1. 拆卸旧减速机,清理关节腔油污2. 新减速机安装固定,扭矩紧固达标3. 联动测试六轴与其他轴协同精度4. 提供减速机 6 个月质保 |
| 减速机漏油 | 密封件老化、油封破损 | 配套减速机油封 + O 型密封圈 | 1. 更换密封件,重做密封工艺2. 加注安川专用齿轮油,防渗漏处理 |
故障申报:告知安川机器人型号 + 六轴故障现象,工程师远程初步判断;
上门准备:携带对应型号减速机总成、专用工具、校准设备,按约定时间到场;
拆机更换:1-2 小时完成六轴拆卸、旧减速机移除、新减速机安装;
精度校准:2 小时内完成零点复位、精度测试,确保重复定位精度达标;
验收交付:现场试运行,出具维修报告,质保 6 个月。
| 漏油位置 | 核心原因 | 修复措施 | 服务保障 |
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| 底座与机身连接缝 | 密封胶老化、螺栓松动、底座铸件裂纹 | 1. 拆卸机械手本体,清理底座油污2. 更换高强度密封胶 + 紧固螺栓3. 铸件裂纹焊接修复 + 打磨平整 | 修复后质保 6 个月,承诺无二次漏油 |
| 底座油窗 / 放油口 | 油窗密封圈破损、放油口螺丝滑丝 | 1. 更换油窗密封垫 + 放油口密封螺丝2. 检查液压油 / 齿轮油液位,补充至标准刻度 | 免费加注川崎机械手专用油品 |
| 底座内部轴承座 | 轴承座油封损坏,油液渗入关节腔 | 1. 拆解底座轴承座,更换进口油封2. 轴承清洁 + 重新润滑,复位安装 | 轴承座运行噪音≤60dB,无卡顿 |
配件适配:采用川崎机械手原厂兼容密封件、螺栓,适配 RS007N/RS020N 等全系列机型;
工艺标准:严格按照川崎机械手装配规范施工,扭矩值精准匹配,避免底座变形;
增值服务:修复后免费检查机械手其他轴密封状况,提供日常防漏油维护建议。
配件品质:减速机、密封件等核心配件均经过 72 小时测试,确保性能稳定,适配性 ;
时效优势:江浙沪地区 4 小时上门,维修全程 4-6 小时完成;全国其他地区 24 小时到场,高效复产;
质保承诺:减速机更换后质保 6 个月,底座修复后质保 6 个月,相同故障免费返修;
技术团队:工程师均具备川崎、安川机器人官方认证资质,维修经验丰富,精准定位故障。
维修热线:服务范围:全国安川机器人减速机更换、川崎机械手底座漏油修复,支持上门服务。