HIKROBOT海康机器人 Q3B-600C-D移动机器人产品物料搬运系统 智能仓储管理系统

HIKROBOT海康机器人 Q3B-600C-D移动机器人产品物料搬运系统 智能仓储管理系统

HIKROBOT海康机器人Q3B-600C-D移动机器人及智能仓储管理系统分析

一、Q3B-600C-D移动机器人核心参数

基础性能

负载能力：600kg，适用于中重型物料搬运场景（如服装、3C电子、汽车零部件等）。

举升高度：60mm，适配标准货架或地面堆叠存储。

导航方式：二维码导航，定位精度±10mm，适合高精度路径规划需求。

运行速度：空载2.0m/s，Zui大旋转速度200°/s，支持高效作业。

硬件设计

尺寸与重量：外形尺寸940×650×253mm，重量135kg，结构紧凑，适合狭窄空间作业。

驱动方式：差速驱动，灵活转向，适应复杂路径。

额定工况：连续工作8小时，满足单班次需求。

应用场景

货到人拣选：通过移动货架至工作站，减少人工行走距离，提升拣选效率。

密集存储：配合双排货架设计，额外拓展10%库容，优化仓库空间利用率。

柔性搬运：支持挂件货架、叠件货架、鞋盒货架等定制化货架，适应多品类物料存储需求。

二、智能仓储管理系统（iWMS-1000）核心功能

系统架构

无缝对接能力：与企业上层ERP/MES/OMS系统无缝集成，实现数据实时交互。

开放架构：基于v4.0开放架构，通过4个开放组件+3个场景库快速适配不同行业需求。

核心业务功能

冷热度分析：实时调整货架位置，减少搬运距离。

波次策略：动态波次与静态波次结合，提升出库效率。

仓储管理：支持采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等全流程业务。

库存优化：

数据可视化：内置大屏看板，支持多维度数据分析（如设备效能、任务状态、告警信息）。

行业化解决方案

服装行业：支持B2B/B2C出库、返品管理、打包复核等场景，满足电商与线下渠道混合需求。

3C电子：唯一码管理、工单齐套超期管理，确保生产物料精准配送。

汽车制造：排序拉动线边流转、产线配送管理，适配柔性生产需求。

三、机器人控制系统（RCS-2000）核心能力

任务调度与路径规划

多车型统一调度：支持潜伏、移载、重载、叉取等全系列海康机器人协同作业。

智能交通管制：实时监控机器人状态，避免路径冲突，确保作业安全。

智能决策与优化

任务预测：通过历史数据分析，提前调度空闲机器人至任务点，减少等待时间。

负载均衡：评估路线拥堵程度与工作台繁忙度，动态调整货架搬运顺序。

二次开发与扩展性

低代码平台：提供可视化任务流程编排引擎，支持自定义流程节点逻辑。

开放接口：支持与WCS、MES、ERP等系统无缝对接，满足个性化业务需求。

四、典型应用案例

服装行业：日本某知名服装集团

峰值订单处理能力提升400%，换季期库存调度效率显著提高。

火警联动系统实现机器人紧急避让，提升作业安全性。

项目规模：11,000㎡仓库，部署181台Q3-600C机器人，15组工作站，5200个货架。

成效：

3C电子：某鞋服电商服务龙头企业

拣选效率提升4-6倍，仓库存储空间增加1.5-2倍。

库存准确率达99.995%，发货及时率99.99%。

项目规模：部署超80台RS5-S货箱到人机器人与4套导箱机。

成效：

定制化需求（如货架设计、系统对接）需与海康机器人技术团队直接沟通，确保方案适配性。