那智机器人MZ07CPU板卡板卡维修 减速机 配件NACHI雪隼工业机器人现货供应

结构

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

Zui大动作范围

第1轴：±2.97 rad (±170°)；第2轴：-2.36~-1.40 rad (-135~-80°)；第3轴：-2.43~4.71 rad (-139~270°)；第4轴：±3.32 rad (±190°)；第5轴：±2.09 rad (±120°)；第6轴：±6.28 rad (±360°)

Zui大速度

第1轴：5.24 rad/s (300°/s)；第2轴：4.89 rad/s (280°/s)；第3轴：6.28 rad/s (360°/s)；第4轴：9.60 rad/s (550°/s)；第5轴：9.60 rad/s (550°/s)；第6轴：17.45 rad/s (1000°/s)

可搬重量

手腕部分：7 kg

手腕部位允许静负荷扭矩

第4轴：16.6 N·m；第5轴：16.6 N·m；第6轴：9.4 N·m

手腕部位允许Zui大惯性矩

第4轴：0.47 kg·m²；第5轴：0.47 kg·m²；第6轴：0.15 kg·m²

重复定位精度

±0.03 mm

Zui大工作半径

912 mm

空气管

6×φ2

应用信号线

10芯

安装方法

落地式/壁挂式/倾斜式/悬挂式

安装条件

环境温度：0~45℃；环境湿度：20~85%RH（无结露）；安装面振动值：0.5 G (4.9 m/s²)以下

耐环境性

相当于IP67（防尘·防溅）

清洁度

CLASS 4

噪音级别

70.2 dB

主体重量

38 kg