近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是Zui庞大的一个分支，它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点，在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色。我国自80年代以来引进了大量的工业机器人，为促进我国的经济发展发挥了重要作用。但随着进口机器人使用量的增加，其维护问题就显得尤为重要。现阶段关于机器人维护方面还存在很多问题，如很多国外供应商售后服务不及时，备件价格昂贵且采购周期长，缺少必要的维修资料等等。在这种情况下，正有一批敢于创新和突破的技术型企业正在兴起，苏州锜济自动化设备技术有限公司正是这个行业的领航者。
苏州锜济自动化设备技术有限公司是一家专注于各品牌机器人控制系统维护维修和保养上，经过多年的努力，现如今能孰练的撑握机器人各种基板和示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。大大降低了返国外维修周期与维修费用，现在主要服务品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅马哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；欧系中主要有德国的KUKA库卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克鲁斯；瑞典的ABB、BROKK布鲁克；瑞士的STAUBLI史陶比尔、leister莱斯特；美国Adept、Graco、ITWRansbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯马；奥地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。
KUKA库卡机器人伺服电机维修
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。
注意事项：
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏)
示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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