行星减速机选型

      行星减速机选型高精度行星齿轮减速箱主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。

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  主要为伺服电机/步进电机专用，Zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内国际市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐.
　　行星减速机选型高精度行星齿轮减速箱也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比Zui小为3，Zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　行星减速机选型高精度行星齿轮减速箱