HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统
HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。
由于焊接类型非常多，每种焊接类型都有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。
•每轮廓Zui大1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒Zui高采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳
焊接类型
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1.V 型焊接
寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，
得到焊枪头部位置。
3.阶梯焊接
寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。
2.左边焊接/右边焊接
寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。
4.Zui低点焊接
将焊缝Zui低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。
性能指标
型号HD6-0050W工作距离范围
（mm）
240±60工作视场宽度
60工作距离分辨率
0.05工作视场宽度分辨率
0.06X轴像素点1280Zui高采样频率50Hz激光光源蓝色半导体激光器激光波长405nm激光等级2类激光器外壳防护等级IP67环境温度0至+45℃相对湿度20至85%（无冷凝）外形尺寸
120（长）×150（高）×54（厚）材料铝重量约0.5Kg
系统构成
尺寸
案例分析
焊接行业 - 焊缝跟踪系统
基于传感器：HD6-0050
测量优势：
传感器具有保护镜片，坚固耐用
可检测V型焊缝，平面焊缝等常规焊缝，可接受特殊要求的焊缝软件定制