自动上下料机器人自动搬运装卸在PLC数控车床加工中心自动生产线上按照规定的程序或指令进行自动操作或控制,不受任何干扰。其目标是“稳定、准确、快速”。在大生产和规模化生产中,使用自动化生产线可以提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善工作条件,减少生产面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产平衡,具有显著的经济效益。它使人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解脱出来。这也是为什么工业机器人、冲床机器人、数控机床机器人很受欢迎的原因。
1. 什么是自动上下料机器人自动搬运装卸?
自动上下料机器人自动搬运装卸是一种可以模仿人的手和手臂的某些运动功能,按照固定程序抓取和搬运物体或工具的自动操作装置。自动装卸机器人是在装卸机构的基础上发展起来的一种机械装置。起初主要用于实现工件的自动装卸搬运,完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围的不断扩大,它已经被用来操作工具和完成工作,降低工人的劳动强度,改善工作条件,提高生产效率。传统的自动上料卸料装置是将分散的中小型工件毛坯通过定向机构定向排列,上下料机构依次送入机床或工作位置,将工件带走。如果工件体积大,形状复杂,很难实现自动定位,那么往往是通过手动定位,有进给和卸料机构到工作场所。在大批量生产中,特别是在生产率高、人工时间短的情况下,很难满足简单的进、卸料装置的要求。自动装卸机器人应运而生。
2. 使用自动上下料机器人自动搬运装卸有什么好处?
1. 工作时间长,生产效率高,可重复不间断工作,尺寸流水线正常工作。
2. 对环境适应性强,可在粉尘、易燃、易爆等恶劣环境中工作。
3.运动精度高,灵活性好。在PLC的控制下,可以有效地减少人为因素造成的精度问题。
4.具有良好的通用性。由于桁架机器人系统在结构和原理上是开放的,只有对其进行适当的调整才能适应不同的任务。自动上料卸料机器人能够满足大多数中小企业在轴加工过程中的任务要求。
3.哪些场合可以用于自动上下料机器人自动搬运装卸?
现代工业领域的自动化生产,自动装卸机器人主要用来实现机床的自动化生产过程中,采用综合处理技术,它适用于生产线的装卸,工件周转,工件排序等等。为了实现这些环节的自动化,设计了自动装卸机器人。
在制造生产线上,桁架机器人在物料搬运、机床装卸、机床装配等方面具有重要的作用。实现这些环节的自动化将大大提高生产效率,降低成本。使用自动化机器代替人力可以减少事故的发生。进料卸料机器人采用模块化设计,可多种形式组合,形成多条在线生产线。组件包括:立柱、横梁(X轴)、立柱(Z轴)、控制系统、上下筒仓系统、爪形系统等。各模块在机械上相对独立,可在范围内任意组装。可实现车床、加工中心、齿轮成形机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。