081：A70-LR03BS-60 A70-LR03CS-60 A70-LR03HS-60
082：A70-LR03KS-60 A90-LR03BS-60 A90-LR03CS-60
083：A90-LR03HS-60 A90-LR03KS-60 A145-LR03BS-60
084：A145-LR03CS-60 A145-LR03HS-60 A145-LR03KS-60
苏州登正机电有限公司专业销售进口油研YUKEN液压阀 液压泵全系列
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085：A16-L-R-03-B-K-32 A16-L-R-03-C-K-32 A16-L-R-03-H-K-32
086：A22-L-R-03-B-K-32 A22-L-R-03-C-K-32 A37-L-R-03-B-K-32
087：A37-L-R-03-C-K-32 A37-L-R-03-H-K-32
088：A16-F-R-04-B-S-K-32 A16-F-R-04-C-S-K-32
089：A16-F-R-04-H-S-K-32 A22-F-R-04-B-S-K-32
090：A22-F-R-04-C-S-K-32 A37-F-R-04-B-S-K-32
091：A37-F-R-04-C-S-K-32 A37-F-R-04-H-S-K-32
092：A56-F-R-04-B-S-K-32 A56-F-R-04-C-S-K-32
093：A56-F-R-04-H-S-K-32
（062）A70-LR04BS-60 A70-LR04CS-60 A70-LR04HS-60
式中，h为Fy与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的分布圆半径；a为压油区内柱塞对缸体轴心线的瞬时方位角。
液压马达的输出转矩，等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩T′的总和。由于柱塞的瞬时方位角是变量，使T′也按正弦规律变化，液压马达输出的转矩也是脉动的。
若改变液压马达压力油的输入方向，则液压马达输出轴的旋转方向与原方向；改变斜盘倾角γ的大小和方向，可使液压马达的排量、输出扭矩和转向发生变化。
柱塞液压马达的结构特点
柱塞式液压马达的结构特点：
结构图D所示为ZM型轴向柱塞液压马达的结构。斜盘2（由止推滚动轴承组成）和配油盘7是固定不动的。回转缸体部分分成缸体6和鼓轮3，装在输出轴’王上。鼓轮用键与输出轴相连，作为传递动力之用。液压力通过柱塞8，使推杆9作用在斜盘上。斜盘的反作用力则使推杆和鼓轮产生旋转运动，带动输出轴转动。