122：PV2R4-153-F-RAA-30 PV2R4-153-F-RAB-30
123：PV2R4-153-F-RAL-30 PV2R4-153-F-RAR-30
124：PV2R4-153-L-RAA-30 PV2R4-153-L-RAB-30
125：PV2R4-153-L-RAL-30 PV2R4-153-L-RAR-30
126：PV2R4-184-F-RAA-30 PV2R4-184-F-RAB-30
127：PV2R4-184-F-RAL-30 PV2R4-184-F-RAR-30
128：PV2R4-184-L-RAA-30 PV2R4-184-L-RAB-30
129：PV2R4-184-L-RAL-30 PV2R4-184-L-RAR-30
130：PV2R4-200-F-RAA-30 PV2R4-200-F-RAB-30
131：PV2R4-200-F-RAL-30 PV2R4-200-F-RAR-30
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133：PV2R4-200-L-RAL-30 PV2R4-200-L-RAR-30
134：PV2R4-237-F-RAA-30 PV2R4-237-F-RAB-30
135：PV2R4-237-F-RAL-30 PV2R4-237-F-RAR-30
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137：PV2R4-237-L-RAL-30 PV2R4-237-L-RAR-30
138：PV2R4-153-F-RAA-40 PV2R4-237-F-RAA-40
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PV2R34-125-237-F-REAA-41
将qmt= Vm nm代入式(a)，可得液压马达的转速公式为
nm=qm/Vmηmv (b)
式中，Vm为液压马达的排量。
(2)机械效率和转矩 由于液压马达工作时存在摩擦，它的实际输出转矩R必小于理论转矩Tm0，故液压马达的机械效率为
ηm=Tm/Tmt (c)
设马达进、出口间的工作压差为Ap，则马达的理论功率（忽略能量损失时）表达式为
Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm (d)
则 Tmt=△pVm/2π (e)
将式(e)代入式(4-3)，可得液压马达的输出转矩公式为
Tm=△pVm/2πηm (f)
(3)总效率马达的输入功率为Pmi一△pqm，输出功率为Pm0=2πnmTm，马达的总效率η为输出功率Pm0与输入功率Pmi的比值，即
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ηmv=ηmηmv (g)