轴向点接触柱塞式定量液压马达应用较多，其工作原理如图13-23 所示。斜盘1 和配油盘4 固定不动，缸体2 和马达轴5相连接一起转动。当压力油经配油盘4 的进油窗口6 进入缸体2 上的柱塞孔时，压力油将孔中的柱塞3顶出，使之紧压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F 垂直于斜盘表面，该力可分解为水平分力（轴向分力） Fx 和垂直分力F y。水平分力Fx 与柱塞上的液压力相平衡，而垂直分力Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动缸体和马达轴逆时针方向旋转。如果改变马达压力油的输入方向，则马达轴做顺时针方向旋转。
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