轴向点接触柱塞式定量液压马达应用较多,其工作原理如图13-23 所示。斜盘1 和配油盘4 固定不动,缸体2 和马达轴5相连接一起转动。当压力油经配油盘4 的进油窗口6 进入缸体2 上的柱塞孔时,压力油将孔中的柱塞3顶出,使之紧压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F 垂直于斜盘表面,该力可分解为水平分力(轴向分力) Fx 和垂直分力F y。水平分力Fx 与柱塞上的液压力相平衡,而垂直分力Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动缸体和马达轴逆时针方向旋转。如果改变马达压力油的输入方向,则马达轴做顺时针方向旋转。
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