机加工自动化生产线介绍
一、自动上下料机器人手臂介绍
机加工自动化生产线各种手部的工作原理不同，故其结构形态各异。钳爪式手部机构是常见的形式之一，按其抓取工件的方式有两种：外卡式和内撑式。从其机械结构特征、外观与功用来看，有多种形式，且叫法不一，常用的手部机构有如下几种：
1.拔杆连杆式钳爪
2.平行连杆式钳爪
3.齿轮齿条移动式钳爪
4.重力式钳爪
5.自锁式钳爪
6.自动定心钳爪
7.抓取不同直径工件的钳爪
8.复杂形状工件用的自动调整是钳爪
食品加工的工业自动化发展历史
尽管诸如汽车、电子、日用产品等非食品行业会更多地使用自动化，昆山自动化加工，但历史i上个实现自动化的工厂是由奥利弗?伊凡斯在1787年发明的面粉厂。伊凡斯是工业革命早期的一个多产的发明家，他曾经以水力轮机作为动力驱动了许多生产设备。
在二十世纪早期，芝加哥地区的肉制品包装工业被认为是美国*条流水组装（或拆装）生产线。食品加工业的这种自动化激发了亨利?福特对汽车流水线的灵感，流水线装配的概念正是来源于亨利?福特对肉制品加工流水线的观察：工人们站在固定位置上，而滑车系统将待加工的肉运至每个工人的面前。
自动化设备可以显著提高生产效率，无论是通过减少人工还是通过增加产量。
在二十世纪后半段，工业电子传感器、控制系统与动力系统的技术进步带来了生产与工艺的新高度，超越了过去工业革命中那些僵化的机械设备与工艺。到了二十世纪末期，灵活的机器人系统就可以通过编程来完成众多任务，在大多数加工业中普遍取代了人工和过去的机械设备。
数控机床
数控机床(Numerical control machinetools，NC)是用数字代码形式的信息(程序指令)，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床。数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，自动化加工厂家，与普通机床相比，加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的3倍～5倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。
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