工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学教授王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，爱普生机器人技术服务，这是机器人产业面临的一个Zui严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，机器人，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。
目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席教授席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和SetUp，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。
爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场，川崎机器人技术服务，早期以电子行业为主，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，得到了客户的认可与支持。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在中国市场占有率排名一。
与此同时，爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期，爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研，总结出了中国市场的“两多一少”特点，UR机器人技术服务，“两多”是指客户多，中国目前有8，000多家汽车行业客户；需求多，客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少，多为单个项目。根据这样的市场行情，爱普生制定出了两个战略，一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴，针对客户的自动化需求，在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
机器人-威普特机器人科技-川崎机器人技术服务由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司（www.wpt-robotics.com）是江苏苏州,电子、电工产品制造设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在昆山威普特领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创昆山威普特更加美好的未来。