减速机的发展及过程
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，谐波，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。
X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
减速机转配与检验
试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，中技克美谐波，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC，谐波研究所，轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.
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