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 潜孔振动回转式钻机。以振动和回转运动相结合的方式钻入岩层，钻具由振动器、消震器。钻头和导向桶等部分组成。打井振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。采用压缩空气反循环方式洗井，是岩石碎屑通过导管和钻杆内腔排除井外。

5、循环泥浆洗井转盘式钻机。它由塔架、转盘、卷扬机、钻具水龙头和电动机等部分组成。作业的时候，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动转杆带动钻头旋转破碎岩层。分为正反两种循环方式，正循环钻机工作的时候，井底的岩石碎屑通过钻杆外的唤醒通道被带出井口，在沉淀池沉淀之后，泥浆再流回泥浆池以供循环使用。反循环钻机工作时，泥浆再沉淀池沉淀之后从井口自行流入井底，携带石屑的泥浆则由砂石泵经过钻头水口通过钻杆内腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池。钻机在钻杆内形成很高的上升流速，排除岩石碎屑和卵石的能力强，钻井速度快，适合于土层、打井沙层个卵石直径小于钻杆内径的松散地带。