安川驱动器维修常见报警代码及维修方法

 安川伺服报警代码

报警代码       报警名称                       主要内容      

A.00        值数据错误               不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02        参数破坏                     用户常数的“和数校验”结果异常
A.04        用户常数设定错误             设定的“用户常数”超过设定范围
A.10        电流过大                     功率晶体管电流过大
A.30        测出再生异常                 再生处理回路异常
A.31        位置偏差脉冲溢出             位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40        测出主回路电压异常           主回路异常
A.51        速度过大                     电机的回转速度超出检测电平
A.71        超高负荷                     大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72        超低负荷                     超过额定转矩连续运转
A.80        值编码器错误             值编码器一转的脉冲数异常
A.81        值编码器备份错误         值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82        值编码器和数校验错误     值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83        值编码器电池组错误       值编码器的电池组电压异常
A.84        值编码器数据错误         收受的值数据异常
A.85        值编码器超速             值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1        散热片过热                  伺服单元的散热器过热
A.b1        指令输入阅读错误             伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1        伺服失控                    伺服电机（编码器）失控
A.C2        测出编码器相位差             编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3        编码器A相，B相断线          编码器的A相，B相断线
A.C4        编码器C相断线               编码器C相断线
A.F1        电源线缺相                  主电源有一相没连接
A.F3        瞬时停电错误                在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00        数字操作器通讯错误-1        通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01        数字操作器通讯错误-2        连续发生5次数据通讯不好
A.99        无错误显示                  显示正常动作状态

A.C9        编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线

后才会自动消失）

A32      回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

A03      主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

ABF      系统报警，服务器内发生一个系统故障。

AC8      值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0      位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN     正常运行时显示此代码