示教器故障及处理方案： 1.示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2.示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4.示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5.示教器有显示无背光（更换高压板）
6.示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7.急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
安川机器人示教器维修保养型号： 安川示教器外壳 安川机器人MA2010.安川机器人MA1440.安川机器人MC2000.安川机器人VA1400.安川机器人ES165RD.安川机器人ES200RD.安川机器人MS100.安川机器人MS80W.安川机器人MS165.安川机器人MS210.安川机器人MH24.安川机器人MH12.安川机器人MPX3500.安川机器人EPH130D.安川机器人EPH130RLD.安川机器人EPH4000D.安川机器人SEMISTAR-VD95D.安川机器人SEMISTAR-MR124.安川机器人MFS2200D.安川机器人MFS2500D.安川机器人UP400RD.安川机器人MH400.安川机器人MH280.安川机器人MH250.安川机器人MH225.安川机器人MH180.安川机器人MH110.安川机器人MH80.安川机器人MH50.安川机器人MH50 如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字， 也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到的韧体看一下，如果还不行，请联系广州安川机器人维修。除了安川机器人示教器维修，还有安川机器人驱动器维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人电源维修，安川机器人电路板维修等等。
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安川机器人示教器常见故障维修：
1、安川示教器系统软件故障维修
2、安川示教盒无法进入系统故障维修
3、安川示教编程器无法启动维修
4、安川示教器电路板短路维修
5、安川示教器急停按键失效或不灵维修
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修
7、安川控制面板液晶屏摔坏维修
8、安川示教器液晶屏无显示维修
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修
11、安川示教盒按键不良或不灵维修
12、安川示教盒有显示无背光维修
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修
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安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：
1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启，无法进入系统
10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏
安川莫托曼机器人示教器维修型号：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修
安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修
安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器维修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
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安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B
