1884年，德国工程师尼普科夫(Paul GottliebNipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，但从历史的角度来说这算是人类历早使用的扫描技术。[1]1984年世界上台扫描仪问世。它由扫描头、控制电路和机械部件组成。采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪产品纷繁复杂，三维扫描仪分类，简单地介绍一些扫描仪发展历史中常见的类型。[1]
三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，三维扫描仪精度，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。3D扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。
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