半自动数控弯管机与全自动数控弯管机相比，液压弯管机，通常没有用于运输轴和调整轴的伺服电机驱动部分，管坯的空间旋转和旋转角度都通过机械结构与气动系统来实现，弯曲速度由多组电磁阀调节液压缸输出流量来控制，降低了机床成本。随着计算机和自动控制技术的不断发展，弯管机，数控机床的数控系统主要包括单片机、可编程控制器(PLC)及工业PC控制CNC系统三种基本类型。由于系统开放性有限，弯管机小型，人机界面功能简单，通常用于简单平面弯曲成形，属于简易的经济型数控弯管机。
国产管材在机床上弯曲成形若不使用芯棒，其质量难以保证。芯棒的形式有很多种，弯管机原理，如柱式芯棒，万向单、双、三、四球头芯棒，定向单、多球头芯棒等。芯棒的位置对导管弯曲成形也有一定的影响：理论上，它的切线应与弯管模的切线平齐，但经过大量的试验证明，提前1～2mm较好，此时弯管质量比较理想。当然，提前量太大，会造成弯曲部分的外壁出现所谓“鹅头”的现象。
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