智能AGV越来越多地被应用在工业自动化领域。智能AGV很大程度上提高企业生产自动化、智能化,同时缩短产品的生产研发周期,进而提高企业的经济效益和竞争能力。但是,怎样才能选购到合适的智能AGV小车呢? 在选择之前规划好哪些环节需要使用智能AGV小车,按照实际应用场景选择适合的导航方式,确定上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等),并且要考虑是否满足生产需求和将来的发展。我们需要对工厂的整个搬运的流程进行分析,合理的规划智能AGV的搬运路线,尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划,使得AGV物流路线较短,在布置时位置合理,尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化,减少装卸搬运次数,防止无效装卸搬运,这样可以提高搬运效率,自动调度系统,节省费用。 智能AGV小车数量少了,机器人调度系统,物料的供应不及时,会影响正常生产。智能AGV小车数量多了会造成资源的浪费,因合适的AGV数量尤为重要。AGV小车数量需要专门的AGV项目工程师实地考察,然后根据现场工位的数量、位置、节拍、AGV运行路线等计算出合适的AGV数量。
近年来,国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出,要加快推进智能物流,加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用,建设深度感知智能仓储系统,提升仓储运营管理水平和效率。
《物流业发展中长期规划》指出,“到2020年基本建立现代物流服务体系,提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化,从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植,使得智能AGV市场发展迅猛。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身,智能调度系统,在执行工作的时候,避障是优先级比较高的任务,甚至是的任务,并且自身运行的优先级,对AGV小车的控制优先级也要,调度系统,同时这个算法实现起来速度要足够快,这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况,相比整体全局的导航,它对实时性和可靠性的要求更高一些,然后,局部性和动态性是它的一个特点,这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。
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