AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，指自动引导小车，简称AGV。这是一种以电池为动力，安徽移动复合机器人，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的RangeScanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。
自动导引车，即AGV小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令，移动复合机器人厂家，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，工厂移动复合机器人，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国BarrettElectric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，智能移动复合机器人，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
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