机械化挤奶的过程在很长一段时间内一直占据着农民的头脑，但直到19世纪才迈出了一步。发明者想出了通过重力使牛奶流动的想法。为此，将输奶管-导管插入乳头，让乳汁从乳房流出。这种解决方案效率低，容易使病原菌和污垢渗入乳头，在不熟练的手中甚至可能伤害动物。
1859年，约翰·金曼发明了使用真空的设备，但该设备并未广泛使用。但30年后，威廉默奇兰发明了一种更成功的蓟模型。该设备配备真空泵并由蒸汽机提供动力（后来添加了波轮）。但重要的优势是挤奶两只动物。
后来的挤奶机得到了改进，但现代装置使用与原始设计相同的真空挤奶原理。
挤奶机的5大优势
为动物挤奶提供高速和高效的服务。“机器”挤奶的速度不仅高于人工挤奶，还可以让你一次挤奶两只动物。
获得完全纯净的牛奶（完全排除羊毛和动物粪便或其他杂物进入牛奶）
改善牛奶的品质特性。事实证明，机器挤奶比“手工挤奶”牛奶保留更多脂肪。
减少挤奶女工数量的能力，从而降低农场工人的工资成本。
该设备简单易用，只需六个月的工作即可收回成本（取决于农场的动物数量）。
根据TR CU 010/2011“机器和设备的安全”和 TR CU004/2011“关于低压设备的安全”，TR CU 020/2011“电磁兼容性”，挤奶机器和装置的合格评定的主要采用EAC合格证书的形式进行认证是证明符合相关适用的海关联盟技术法规。。
