CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network，CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，接口芯片，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network，CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，接口芯片，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。CANopen支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen的设备子协定。CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。
奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化shi范区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核r心团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳ding、可靠的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核r心，为客户提供高pin质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化shi范区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核r心团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳ding、可靠的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核r心，通讯接口芯片，为客户提供高pin质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
设备模型
以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能：通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization，Pre-operational， Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT)通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index)的变量阵列。每个变量可以（但非必须）有 8 位元的子索引(Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为operational 之后，设备的应用 (application)部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。
接口芯片-奇河-接口芯片种类由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。奇河控制技术（苏州）有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。奇河取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
