发那科伺服电机维修步骤详情 A06B-2089-B403 有质保 
众所周知，伺服电机按编码器分为增量式电机和juedui值电机，接上一篇文章了解增量式与juedui值的详细区别！
增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
juedui伺服电机编码器介绍
juedui型旋转光电编码器，因其每一个位置juedui唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
juedui编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位juedui编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题！其实并不是的，下面就阐述一下为什么会出现这种现象！
在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。这台机械中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间！
出现有噪音的这种现象，并不一定是伺服电机的质量问题，也有可能是系统与机械传递的时间不匹配，找到原因才能解决问题，更多关于伺服电机噪音问题可在线咨询我们公司，昆山乐修自动化维修公司拥有一支专业的团队，zishen维修工程师十几名，一对一服务，为你设备停机排忧解难，期待与你合作！