华大 V3-3A/V3-5A 伺服驱动维修 上电不显示过流修理详情--我们拥有发那科，西门子，三菱，松下，安川，台达，广数，迈信，科尔摩根，野力，SEW，力士乐，凯恩帝，三洋，富士，基恩士，等多套测试平台，为客户的维修质量打下Zui坚实的基础。市场上伺服驱动维修公司良莠不齐，很多都是刚出道的新手，维修质量差，没有测试平台，无法保证维修后机器的好坏，甚至有恶意搞坏客户机器的行为！如果你有类似的经历，请选择我们，价格低，速度快，维修质量高，为您的生产保驾护航！
（由变压器接入R、S、T220V50HZSTUVW与伺服电机PE-19第四章输入电源正输入端子的公共端（与＋12V～＋24V电源相连使能端子0VOFF0VON使能40MS后可接收指令。通0V时为ON：清除。CCW0VOFF：伺服电机可逆时针旋转。-20第四章CW驱动禁0VOFF偏差计数器内部速度选择端子1通过SC1(14脚)与SC2(15脚)0V的通断来选择4种内部速度：SC1OFF，SC2OFF1；SC1ON，SC2OFF2；SC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ON4；0VON：速度指令置为零。-21第四章指令脉冲PA4=0接通0V时为ON：指令脉冲输入内部速度通过SC1(14脚与SC2(15脚)0V的通断4种内部速度（由PA24,~PA27设定）：SC1OFF，SC2OFF：内部速度1；SC1ON，SC2OFFSC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ONCCW转矩0V时参数PA36号数值有效否则无效。CCW转矩0V时参数PA37号数值有效否则无效。8伺服准备例：8脚接＋24V，25伺服时＋24V与上位机断开。伺服时0V与上位机断开。-22第四章伺服输例：26脚接＋24V，27伺服正常时＋24V与上位机断开。伺服正常时0V与上位机断开。定位完成位置控制方式或速度到达（速度控制例：28脚接＋24V，29例：29脚接0V，28脚接上位机。例：30脚接＋24V，31电平,否则＋24V与中间继电器线圈断开。例：31脚接0V，30脚接上位机。0V电平,否则0V与中间继电器线圈断开。PLUSPA14SIGN脉冲方式。PA14=2-23第四章速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V1编码器相编ABZ信号差分23编码器相45编码器相67编Z集电极开路编Z相信号由集电极开路输出，编Z相信号输出时为ON（导通状态），否则输出9编编0V（公共地-24
第四章编＋5V电为编提供电源(用电缆编0V地1编A＋输2编A－输A3编A＋输4编A－输B5编A＋输6编A－输Z7U编A＋输8编A－输U9编A＋输编A－输V编A＋输编A－输W-25第四章4.3-a4.3-b-26第四章4.4-a4.4-b输入电压串连电阻500欧~82080欧~120-27第四章参数参数AB双相参数CCWCW4.4-c4.5-a-28第四章4.5-b4.5-c-29第四章4.5-d图4.6CN1编输出接-30第四章图4.7CN2光电编输入接图4.8CN1光电编Z信号输出接此Z信号是集电极开路输出非，编Z信号有导通无截止-31-32第五章显示与操作6LED4个按键“↑、↓、←、Enter
Alm红色指示灯点亮，表示,数码管并有显示。并查警原因
-33第五章显示与操作编5.1-34第五章显示与操作DP--EDP-DP-DP- - - - - - - →
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-r180829CNErr.t.Acodrn-Err---0-----编编9-9-5.2-35第五章显示与操作2100003个周期，范围是0～9999，电子齿轮比不参与运算。-36第五章显示与操作6、输出端子状态显示，如下图所示-37第五章显示与操作←←5.3-38第五章显示与操作按“Enter”键进入“EE--减，找到应保存或恢复的菜单，按“Enter3秒以上，会出现“Finish”操作-39第五章显示与操作4、EE—DEF恢复缺省值，在适配新电机调试时，或出现参数，等查不清原因模式、点动速度有参数PA21设定，按↑、↓键对电机进行换向。--J模式、速度指令及电机方向，按↑、↓键对数值大小及正负来改变。--S--40第五章显示与操作按“Enter”键进入“AU--spd”模拟量调零模式，再按“Enter3秒以上，PA45(或PA39)。此后也可以手动修改PA45(或PA39)零漂数值，再手动保存。按“Enter”键进入“AU--trq”模拟量调零模式，再按“Enter3秒以上，PA45(或PA39)PA45(或PA39)零漂数值，再手动保存。AU---41第五章显示与操作–→–表5.8 按“Enter”键进入“CO--–→–表5.8编按“Enter”键进入“OL--”开环运行模式，再按“Enter3秒以上，开5.9-42第六章PA模式0*1*2**3*04*0567%8%9%0*1*1*0*0×100*00*0JOG*1内部速度0-43第六章内部速度内部速度内部速度%*0*0内部CCW%内部CW%*0*0速度及JOG%*0*1(r/min)/*0*000*0*1低4高4I/O-44第六章号0a,用户为315b,型号代码为385，只用于修改参数PA1[3151b,修改此参数，PA0385[38]2a[98]315253：显示位置指令(指令脉冲积累量)54：显示位置指令(指令脉冲积累量)555657：显示电机转矩9：显示Z脉冲计数 12：显示速度指令15：显示输入端子状态；1619：显示代码[0]-45第六章号4a,由参数PA22b,选择内部速度时由CN114脚SC115脚SC24SC1OFF，SC2OFF1；转速设定PA24SC1ON，SC2OFF2；转速设定PA25SC1OFF，SC2ON3；转速设定PA26SC1ON，SC2ON：内部速度4；转速设定PA273：JOGa,转速由参数PA21a,a,[05[150]6[20-46第六章号7a,b,c,数值越大，截止频率越大，电机产生的振动和噪声d,[1008a,大，造成响应变，可能会引起振荡。数值越小，[1009a,b,设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指c,[40]b100％时，表示在任何频率的指令脉冲下，
位置滞后量总是为0。c,位置环的前馈增益增大，控制系统的高速响应特性d,常为0[0]-47第六章号,,[300率a,若系统编程走5毫米(5000个脉冲)电机编线数(2500线)X倍频数(4)指令脉冲数(5000) 2 b,若电机与丝杆直联,6 丝杆螺距 齿轮比范围:1/100≤G≤100[1位置指令[1脉冲分频1：CCW脉冲/CW284.4-c[0-48第六章号01[0a,位置控制时，位置偏差计数器内数值小于或,[20][300[0[0]驱动禁止输入无0：CCW、CW输入有效1：CCW、CW输入无效[1[120[1[3600CNISC1OFF，SC2OFF[0-49第六章号内部CNISC1ON，SC2OFF时为内部速度[100内部CNISC1脚OFF，SC2脚ON为内部速度[300内部CNISC1脚ON，SC2脚ON为内部速度[-100[500a,[30b,c,缺省值为30，对应3V/，即输入3VPA31>0情况下，当电机转矩>PA30[200值为0时，转矩过载功能无效[1000-50第六章号称1PA4=0时，CN111脚(A-CLA)仅用于转矩与位置切换有效。(默认转矩有效[0[0设置电机CCW方向的内部转矩限制百分比值。例：设定为额定转矩的2倍，则设置值为200[250CW转CW2-200。[-250数[0数[0-51第六章号称双向限制速度试运行、JOG运行方式下的转矩。1倍，则设置值为100[-100[0]0~1000r/min的加速时间。若上位机具有加特性，此参数应设置为0[100]设置值是表示电机从1000~0r/min的时间。若上位机具有加特性，此参数应设置为0[100]15号0：15号生效。1：时15号[13000/10300r/min/v1V300[300]0：模拟量速度指令为正时，速度方向为1：模拟量速度指令为正时，速度方向为[0-52第六章号称见41页表5.7a[0]器[300[80[80[*[3600-53第六章号称0：CN1接口，输入端子INH的功能（1：CN1接口，输入端子INH的功能（动态电子齿轮切换）有效，当INH端子OFF时，输入PA12/PA13INHON时，[0INH端子OFF[1No.12/No.13INH端子ON低4不借用外部线路,0,1的变化,输入端能的ON,OFF。PA53,PA54[0000子强制[0001 [0010FSTP：CCW驱动 [0100RSTP：CW驱动 [1000高4速度选择1/零速箝位[0001[0000INH/SC2：指令脉冲/速度选择2；[0010FIL：CCW转矩限制 [0100RIL：CW转矩限制[1000-54第六章号称4位输入端子逻辑用参数0,1的变化,来实现功能的取反（即原来外 [0001] [0010FSTP：CCW驱动[0100RSTP：CW驱动 [1000[0000]4位输入端子逻辑速度选择1/零速箝位；[0001]INH/SC2：指令脉冲/速度选择2；[0010]FIL：CCW转矩限制 [0100RIL：CW转矩限制[1000[0000]用参数0,1的变化,来实现功能的取反（即原来外 [0001] [0010 [BRK:电机抱闸[1000[0010]I/O端数[600-55 -56第七章故障与诊断7.1一览号12345678位置偏差计数器的数值的juedui值超过9IPMIPM伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热EEPROMEEPROM编Z脉冲丢编Z脉冲编UVW信号断编UVW信号错误或与编不匹编UVW-57第七章故障与诊断
号1电机运行234-58第七章故障与诊断号5678位置偏差计数器溢出9编码器故通电或运-59第七章故障与诊断号编码器计电机热过速度响应ROM-60第七章故障与诊断号编Z脉编编信号角度-61-62第八章调试与应用R、S、TU、V、W检查接口CN11824V,36、9脚与0V检查接口CN25V-63第八章调试与应用图8.1通电及时序3对应电机型号代码（102.21）-64第八章调试与应用b,进入参数管理模式“EE--”里，调到“DP-def”后按键3秒后，出c，重新上电后，可检查位置控制的几个关键参数（如下表8.1）确定无误，上位-65第八章调试与应用a,进入参数修改模式PA-0改为“385“，再把参数PA-1改为“49”为电机型号代码（见8页表2.2）。b进入参数管理模式“EE--”里，调到“DP-def”后按住3秒后，8.2-66第八章调试与应用电机型号代码（见8页表2.2）。b,进入参数管理模式“EE--”里，调到“DP-def”后按住键3秒后， -67第八章调试与应用G91G01X10F100//1：110M16//数控机床M代码PLC输出一个点使INH有信号G91G01X10//第二齿轮比10：1为100毫米M17//数控机床M代码PLC关闭INH信号M30//111-68第八章调试与应用a,检查三相R，S，T电压是否正常。bCN118+24VcCN1100Va,以上说明编或编连线有问题b,层是否双端良好接地b,调整参数PA-5,PA-6,PA-7,PA-8,PA-9,PA-10,PA-11b,调整参数PA-5,PA-6,PA-7,PA-8,PA-9,PA-10,PA-11-69第八章调试与应用PA12/PA13:=10*2500*4/6*10000=即：PA125PA133；PA12/PA13:=10*2500*4*5/6*10000*=25/即：PA1225PA136；-70第九章伺服电机部分一,动力插座（4芯UVW2341二,反馈元件插座●增量编（F）插座（15芯V23475869省线增量式编（F1）插座（9芯 V234758691圆型对接插头为80机座电机使用。-71总线式编（M）插座（7芯7564321 2345671 123-72第九章伺服电机部分
绝缘等级 防护等级：密封自冷式极对数 安装方式：法兰环境温度 励磁方式：永磁 适配驱动器工作电压LFBZ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑹驱动器工作电压-73800.40.751.01.32.43.33000300030002.64.24.27.812.612.63.97.29.9-74