安川SGD7S-120A00A002 伺服驱动通电报警b33 故障维修
伺服驱动器是用来掌握伺服电机的一种掌握器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行掌握，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器修理的七大方法。1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发觉它全为噪声，无法读出故障缘由：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观看。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障缘由：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障缘由：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障缘由：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速(1) 故障缘由：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.假如可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障缘由：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能供应足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障缘由：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 INHIBIT端口。 (2) 故障缘由：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障缘由：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪耀(1)故障缘由：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障缘由：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, HallC的电压。电压值应当在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色 故障缘由：存伺服驱动器维修方法先说驱动板 ,驱动板与变频器的结构基本一样 . 由开关电源 , 保护电路 ,PWM 波隔离驱动 , 三相逆变桥组成 .其维修原理方法可参考变频器 .先从故障入手 , 排查逆变器故障 , 启动电路故障 , 驱动故意 障, 开关电源故障 .再说控制板 . 此板较为复杂 ,一般由 DSP与 CPLD 两主控制芯片构成 . 包含电流采样 , A/D, 编码器信号处理 .DSP 电源系统 .I/O 系统.相对说该板故障率低 . 主要搞清楚的是主要参数的意义 ,这对维修很 有帮助 .维修要好好利 用参数这个工具 .第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的 , 很少坏.再者是电机 对于增量式容易些 , 手转电机转子 ,用示波器测码盘输出信号即可 .juedui式的 可以用逻辑分析仪读出juedui数字 . 正反转 , 数字能加减即可 !现开始贴上维修记录 , 欢迎各位交流讨论.富士伺服 RYC202C3-VVT2. 故障现象 . 电机不转 , 数码管无显示 .维修过程 : 开盖检查电路板 ,重点功率驱动板电源部分 . 及风扇 . 没发现有明烧坏的痕迹 . 但电路板铜线有些腐蚀 .估计该伺服使用环境恶劣 .上电，检测 5V输出只有 0.6V ,检查反馈电路无问题整流管，开关管也没问题但发现TVS 管已损坏 . 换上 . 开机 . 故障依旧 .继续找原因. 由于该电源为多组输出 . 怀疑其它组负载有短路 . 于是断开所有负载 . 故障依 旧.Zui后断定为开关变压器问题 .将变压器焊下，拆开线圈，发现Zui里层，初级绕组有短路 . 重 新绕变压器换上 OK.分析: 由于初级有短路，破坏了振荡条件，所以，5V输出电压很低 .总结: 开关电源按步骤检查 . 一般能找出问题 . 次序为: 开关管 . 整流管 .整流桥 .负载电路 . 开关变压器.今接修四台进口伺服， 德国某牌子。 是 90 年代中期模拟伺服驱动器。 用在数控车床上的。 客户称：伺服报警。开箱检查， 30A保险烧断。测量发现 W 相 IGBT 模块短路。 于是检查对应的驱动电路。 发 现两驱动功
4、率管对管已短路。电阻短路。 整个驱动电路零件烧掉一半了。于是挨个检查更换。 再换上 IGBT 模块。 Zui后再检查另二相驱动电路，及相关部位。装 好， 上车床。 试机。 OK松下伺服 . 制动报警 . 查线路 .发现制动 IGBT 已经短路 .电阻正常 换好 ,试机 OK.TO: rhq（35 楼 ）: 伺服出现缺相 , 重点检测功率驱动及功率模块。同时伺服应该会报警。 估 计会是电流类的，因为任一相电流没能正确采样， 其它两相电流也是乱的。TO ： ncttq （36 楼）编码器调零确实是伺服中的难点。 料看看，找卖编码器的要， 呵呵，我们再讨论。TO ： yangjianjun （38 楼）不知你说的伺服有显示但没内容是什么意思？国内外伺服都以 数码管显示为主， 有段码亮就有内容。又不是液晶有亮但没文字。？TO ：灵感在线（ 39 楼） 三菱伺服 MR-SJ2-A-10 显示 8， 估计是控制板上控制电压异 常（如： 5V3。 3V。）或控制板上主芯片，有短路损坏，造成伺服有报警， 所以 数控系统显示 “伺服器未实装 ”。
还要查一下显示相关的 IC。TO ：小南南 （ 40 楼）：超速一般的由指令过大与编码器异常引起， 从你描述的现象看，多半是编码器问题。 如：电缆接触电不好，编码器光片有裂纹等。有关安川变频器外部控制端子无法正常启动，应当从哪个方向上去打问题？估计是参数不 对, 参数没问题的话 ,查输入光藕 .TO: zjw6 50 楼 : 编码器坏分两种 : 一是光盘坏了 , 二是电路板坏了 , 前种无法修复 ,后种 可以修复.但光盘坏的比例大些 , 主要由于敲击碎裂造成 .三菱伺服 MR-J2S-10 上电报 S02-0017 ，现故障确定在驱动板上，换了两个 “7806”，故障依 旧，外围电阻检测都没问题，请楼主指点。AL17 是电路板故障 . 多数是驱动电路不良 ,看看模块有没问题 !迈信 EP100-3A / 凯恩帝 SD100 伺服驱动器 【故障现象】上电显示 E9报警。【故障分析】通过查说明书 , 得知伺服报 E9 为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘 线有断裂，码盘有裂纹，还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服 驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现 U相定位信号一直输出高电平。确定为码盘信号差 动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。你可以先找些juedui式编码器的资【故障处理】 : 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。广州数控DA98A 伺服驱动器 【故障现象】显示器不亮， 电机不能转动。【故障分析】显示器不亮， 说明开关电源电路有问题， 电源有问题，电机自然无法控制。 开盖查开关电源。 其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。
查 5V 负载及 反馈回路均无问题。重点放在其它输出负载回路。 Zui后发现 IPM 下桥电源供应整流管已短 路。此二极管已短路，致便负荷过大， 电路停振。整个开关电源都没输出。【故障处理】 : 更换快速整流二极管。故障排除。怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？看驱动器上的错误、 报警号， 然后查手册。 如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障， 当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误、 报警号，然后查手册外， 有时Zui直接判断方法是更换， 如 X 与 Z 轴伺服换（型号相同才可以） 。或修改参数，如把 X 轴锁住，不让系统检测X 轴 但应注意： X