台达伺服电机维修 ECMA-F11875S3/ECMA-F11830SS 编码器故障-20年维修经验
维修松下机器人报警代码A3000 焊接控制板 CPU 异常 焊接控制板上的 IF-CPU 异常。 A3010 焊接控制板 CPU/传感CPU 异常焊接控制板或者传感板的 CPU 异常。A3020 焊接控制板 DSP 异常 焊接控制板上的 DSP中发生异常。A3030 焊接控制板 DSP 通信异常焊接控制板上，IF 和 CPU 之间通信发生异常。A3100 焊接控制板通信异常焊接控制板无应答。A3200 焊接报警：一次过电压 检测到 TAWERS 焊接电源一次侧过电压。A3210 焊接报警：缺相异常 检测到TAWERS 焊接电源缺相异常。A3220 焊接报警：二次侧主回路异常检测到 TAWERS焊接电源的二次侧主回路中发生异常。A3230 焊接报警：二次侧过电压在焊接电源的二次侧加的电压超过了DC120V。A3240焊接报警：两路逆变单元不平衡TAWERS 焊接电源的两路逆变单元发生了不平衡异常。A3500 送丝放大器预备异常送丝机上的放大器的伺服电源打不开。A3510 送丝机 IPM 异常 送丝机的 IPM 异常。A3520焊接控制板接收数据异常焊接控制板收到了异常的指令。A3530 送丝放大器电压低下 送丝机的控制电压低下。A3540 送丝电机超速送丝电机的转速超过了速度。A3550 送丝机电流异常 送丝电机的电流值不正常。A3560 送丝机再生制动异常送丝机再生制动异常。可能是电机或伺服放大器发生了故障。A3600 焊接报警：交流单元二次过电压在交流单元中发生了二次过电压。A4000温度异常 检测到温度异常升高。如继续使用，则可能损坏机器的内部装置。
因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。