三菱A800变频器过流维修 FR-A820-55K-1--
维修ABB软启动器PSS72/124-500L驱动板坏
维修型号PSE105-600-70，PSTX210-600-70，PSE370-600-70，
ABB电动机工作过载
变频器设置了电动机的电子热继电器，或将电动机的额定电流预置到变频器，当机械负载过重电动机过载。此时变频器报过载报的是电动机。
电动机出现了过载跳闸，电动机发热，用手触及电动机的外壳，明显发烫；在变频器显示屏上读取运行电流，与电动机的额定电流进行比较，明显偏大
维修西门子3RW39847DC84、3RW39847DC85、3RW39867DC84、3RW39867DC85，西门子软启动器维修系列3RW39585DC85、3RW39587DC84、3RW39587DC85、3RW39608DC28、3RW39608DC383RW39608DC48、3RW39655DC85、3RW39665DC85、3RW39675DC85、3RW39677DC843RW39677DC85、3RW39708DC28、3RW39718DC28、3RW39727DC84、3RW39727DC85、3RW39728DC28、3RW39738DC28、3RW39835DC85、3RW39845DC85、3RW39847DC84、3RW39847DC85、3RW39867DC84、3RW39867DC851.
西门子软启动器维修故障灯亮，电机没反应怎么回事？(1) 出现这种故障，可能是采用带电起动方式时，操作顺序有误，正确操作PLC的顺序应为先送主电源，后送控制电源。(2) 电源缺相，导致软起动器启动保护动作，这时需要检查电源是否存在故障。(3) 软起动器的输出端未接负载，正常情况下，输出端接上负载后软起动器才能正常工作。2、软启动器启动后，旁路接触器不吸合是为什么？(1) 可能是由于在起动过程中，软启动器保护装置因整定偏小出现误动作。(2) 如果是55KW以下的软起动器，可能是由于软起动器的参数设置不合理。(3)PLC软启动器的控制线路接触不良。3、软启动器起动过程中，跳空气开关故障怎么办？(1) 空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。（空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型）(2) 软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。（根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。）(3) 在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令。出现提前旁路现象。（建议用户不要起动大功率的电机）(4) 起动时满负载起动(起动时尽量减轻负载
三菱A800变频器过流维修 FR-A820-55K-1
维修型号ABB软启动 PSS142/245-500L
ABB软启动 PSS175/300-500L
ABB软启动 PSS72/124-500L
ABB软启动 PSS85/147-500L
ABB软启动 PST105-600-70
ABB软启动 PST142-600-70
ABB软启动 PST175-600-70
ABB软启动 PST250-600-70
ABB软启动 PST300-600-70
ABB软启动 PST72-600-70
ABB软启动 PSTB370-600-70
ABB软启动 PSTB470-600-70
ABB软启动 PSR30-600-70
ABB软启动 PSR37-600-70
ABB软启动 PSR45-600-70
ABB软启动 PSS18/30-500L
ABB软启动 PSS250/430-500L
ABB软启动 PSS300/515-500L
ABB软启动 PSS37/64-500L
ABB软启动 PST210-600-70
ABB软启动 PST44-600-70
ABB软启动 PST60-600-70
ABB软启动 PST85-600-70
ABB软启动 PSTB720-600-70
电动机出现负载过重的原因有：
(1)在人工喂料的负载系统中，控制喂料量，使电动机工作在额定状态。如搅拌机、打浆机、提升机等。
(2)在非人工喂料的系统中，负载的大小不可控，负载加大产生过载跳闸。解决的方法为：如果是电动机采用降速传动，并且电动机的工作速度较低，可考虑适当加大减速箱的传动比，以减轻电动机轴上的输出转矩。如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量，否则长期过载要烧坏电动机。如果是变频器和电动机的容量选择相同，电动机直接传动，如泥浆泵、风机等，工作中出现过载，是变频器的电流容量选的小，应换为大一级功率档次的变频器。
ABB变频器参数设置不合理
电动机的电子热继电器电流设置的小于电动机的额定电流，电动机实际上没有过载，变频器达到了设定的电流值，变频器过载跳闸。这种情况可以重新设置过载电流，将过载电流设置的高一些（一般设定电流为电动机额定电流的105%~110%）。
ABB变频器没有报过载，但电动机过载烧毁
该种现象是变频器的容量比电动机的容量选择的大，而变频器的过载电流没有改动，还是原来的默认值，当电动机过载时变频器不跳闸，时间一长将电动机烧毁。
所谓协作机械臂就是人机协同工作，能够协同完成一件工作，不会伤害到人，与传统机械臂相比，体积小、灵活度高、易于安装，不需要加装防护栏，精度一般在0.1mm左右、负载10Kg内、速度大约1m/s，均要弱于传统机器人，为什么需要协作机械臂？1、传统工业机器人无法满足中小企业需求随着时代进步，目前生产的产品大多生命周期较短（1-2年），批量小且要求能够提供定制化服务，要求机器人能够随时更换产线并能够快速投入使用，传统工业机器人更换产线成本高、安装周期长、不适合定制化服务，自然不能满足中小企业、传统工业机器人必须要安装防护栏传统工业机器人因速度快、负载大，对人生命构成威胁，而协作机械臂都配备力矩传感，碰到人会降低速度甚至停止，对于需要人机协同工作的地方，比如3C行业，对柔性、触觉、精度高的地方由人负责完成，其他重复性的由机械手完成，可以降低人力成本3、传统工业机器人安装成本高传统机器人本身价格不算太贵，把机器人安装到工厂并正常运行价格却相当昂贵，主要有以下几个方面：生产线的自动化改装，符合加工工艺的编程，外围设备的设计、安装，客户培训，售后维护等