力士乐ACS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW 伺服驱动器维修
维修TVD 1.3-15-03，TDA 1.3-100-3-A00，TVD1.3-08-03，TVD 1.3-15-03，TDA 1.3-100-3-A00，TVD 1.2-15-03，TVD1.3-08-03，TVD1.21，TVD1.2-08-03，TVD1.2-08-03/S100，TVD1.2-15-03，TVD1.2-15-08-03，TVD1.3-08-03TVD1.3-08-03S100，TVD1.3-15-03，TVD1.3-15-03/S100
力士乐伺服电机力士乐伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、力士乐伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；2、力士乐伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；3、力士乐伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、力士乐外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损；5、力士乐伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、力士乐伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；7、力士乐伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、力士乐伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；9、力士乐伺服电机运行抖动维修，力士乐伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
力士乐REXROTH伺服驱动器
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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