HAAS 哈斯伺服驱动维修 30AMP

HAAS 哈斯

报警维修，电机温度高，DRV1故障处理，处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。ABB机器人电源模块短路板短路故障处理，人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。，以下型号

可以维修TS2640N1651E172

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-002/01

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-001

ABB IRC5控制柜 接触器 ASL16-30-10-81

ABB IRB4400 示教器 3HAC023195-001/01

ABB IRB4400 主机 3HAC020929-006/02

ABB IRB4400 驱动模块1 3HAC14551-1/0***

ABB IRB4400 驱动模块2 3HAC14549-2/07A

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB IRB4400 电源分配模块 DSQC604  3HAC12928-1

ABB IRB4400 24V电源模块 DSQC608  3HAC12934-1

ABB IRB4400 滤波器 3HAC024322-001

ABB IRB4400 轴计算机 DSQC601 3HAC12815-1/09

ABB IRB4400 安***板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB IRB4400 通讯模块 DSQC350A 3HNE00025-1/17

ABB 电源修复板 3HNA022180-001/00

那智 ST210TP-02 用户动力线缆 CNR01

那智 ST210TP-02 用户动力线缆 CNR02

那智 ST210TP-02 用户编码线缆 CNR04

那智 ST210TP-02 用户通讯线缆 CNR010

那智 SRA166-01 用户动力线缆 CNR01

那智 SRA166-01 用户动力线缆 CNR02

那智 SRA166-01 用户编码线缆 CNR04

那智 SRA166-01 用户通讯线缆 CNR010

那智 SRA166-01 用户动力线缆 CNR01

那智 SRA166-01 用户动力线缆 CNR02

那智 SRA166-01 用户编码线缆 CNR04

那智 SRA166-01 用户通讯线缆 CNR010

那智 SRA133HL-01 本体线缆

那智 ST210TP-02 本体线缆

那智 SRA166-01 本体线缆

那智 SRA166-01 本体线缆

ABB IRB6640 本体线缆

那智 ST210TP-02 平衡缸

那智 SRA166 平衡缸

那智 SRA166 平衡缸

那智 SRA210 四轴减速机 F4CF-D45-ZB01-119

那智 SRA166-01 四轴减速机 F4CF-D35-ZB01-89

那智 SRA133HL-01 二轴减速机 RV-500N-252.33

那智 SRA133HL-01 三轴减速机 RV-320E3-219.46

那智 SRA166-01 二轴减速机 RV-500N-231.75

那智 SRA166-01 三轴减速机 RV-320E3-219.46

那智 ST210TP-02 二轴减速机 RV-450E3-231

那智 ST210TP-02 三轴减速机 RV-320E3-219.46

那智 SRA166-01 手腕 F4CF-D35-ZB07-89

那智 F4CF-D25-ZB02-89

那智 ST210TP-02 手腕 F4CF-D45-ZB07-119

那智 ST210TP-02

那智 ST210TP-02 四轴减速机F4CF-D45-ZB01-119

那智 SRA210 手腕 F4CF-D45-ZB02-119

那智 F4CF-D35-ZB03-119

那智 MC50-01 一轴减速机 F2CF-W55-ZB01-64

ABB IRB6640 六轴减速机 3HAC10828-13

ABB IRB6650S 二轴减速机

ABB机器人故障排除 1、E30数据异常等，编码器的连接不良.编玛器故障E52电池异常.1016电池电压下降电池的连接不良、电池的消耗。2、机器人本体的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停电异常等复合电源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。6、E21何服追踪异常，E22保差异常、E26干扰检测，E32过电查，E38过负荷等机器人本体跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机体内配输的连接不良。

更换驱动单元：先拆下驱动单元正面的插头，再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。把驱动单元拔到一半程度，再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。再把驱动单元拉出一些，把驱动单元里面的插头全部拔下，后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主电源断电5分钟后进行。为了改善精度、安装工具后要做编码器修正。出厂时已经按照厂家规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正，但负荷条件或机器人姿势不同，可能会对基准位置产生影响,、在工具、机械臂上的全部负荷已安装的状态下，执行程序的示教作业前、对全部轴、基准姿态全部轴在基准準位置的姿态，实施编码器修正。更换马达编码器后、和*初的编码器修正相同条件相同的负荷条件、相同的机器人姿势)实施编码器修正。