晟昌主轴电机维修中心 SVM-100L-15-12-E

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晟昌伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

三菱伺服IGBT脱板屏蔽报警：一、短接N-N2、P-P1、DBW-W、DBV-V、E-E1-N、W-Ewp、V-Evp、U-Eup二、短接W-N、V-N、U-N；（注意！！！此短接不作，将使：①、上桥3个驱动芯片A3150V的5脚无法接入驱动电压的V-端，8-5脚无电压；②、输出W、V相电流检测2个芯片A7860L的4脚无法接入驱动电压的V-端，1-4脚无电压！也就是说，这些芯片的相应管脚电压，是在IGBT的下管导通期间才会加上去的！上电（当然此时只能在L11-L21端子加入单相220V辅助电源，足够维修条件了）注意因是伺服器脱车上电维修，编码器未接入，故编码器报警AL16

晟昌伺服系统过载报警消除方法：.过载的原因，伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。三菱电机伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生：1.T1,T2和T3由一个超过伺服电机的*大输出力矩　2.T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于*大输出力矩，且运行一段时间以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时，如上图电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警