罗克韦尔伺服电机维修 MPM-B1653F-MJ74AA

 罗克韦尔伺服电机维修 MPM-B1653F-MJ74AA

 罗克韦尔伺服电机维修MPM-B1653F-MJ74AA

一般一直認為同樣的負載、同樣的慣量（切刀伺服），使用同等轉速的2kW馬達，慣量比大的馬達應該只有好處沒有壞處，但事實上在實驗過程中發現：切刀驅動不換，原來使用130框號,2kW的馬達，負載率約120~ 140%，負載慣量比1%的馬達總是過熱，當嘗試將馬達更換為180框號,2kW，結果換上去後發現速度只要開到800r/min，就會發生ALE02(過電壓)或ALE05(回生異常)警示。兩台馬達的扭力是一樣的，原來使用130框號,2kW的馬達，當轉速達到1200r/min才會達到極限。

1) 換慣量小的馬達。

2) 外加回升電阻，可消耗更大的回升能量。
3) 將DCBus並聯，獲取更大的系統電容（目前此法暫不建議使用）。
4) 更換外徑不同的切刀，以適合不同範圍的產品長度，使切長比接近1，可以讓加減速緩和。
5) 調整凸輪曲線，讓加減速更平緩（搭配韌體V1.029sub02以上版本）
3. JL: 負載慣量；JM: 馬達慣量;1) 較低負載慣量比，工作效果較佳，當JL/ JM<3 時，就不需要再特別增大JM 來降低 JL/ JM ; 因為這樣子JL+JM就會更大了，不利整體加減速時間。2) 當連結的機構是較軟的方式 (例如皮帶，鋼絲等)負載慣量比過大時(>10)，當要加減速較快時，則容易表現不佳，例如：超調。橫機就是4米長的皮帶傳動，這時候選擇較高慣量會較佳。
3) 當連結機構是直聯或是剛性極高的，此時馬達軸與負載可視為一體。i) 當應用是屬於高頻度的加減速來回或是走停運動，則低慣量馬達效果較佳，但JL/ JM > 5，低慣量馬達的意義就變淡了。ii) 若應用是要求低速穩定性高，需抵抗外力做良好加工，則選擇高慣量馬達效果較佳。