1.惯量
①惯性:保持原来运动/静止状态的性质。
②转动惯量:保持原来匀速圆周运动/静止状态的能力,转动惯量大小与物体质量成正比。
2.惯量的大小
①伺服电机惯量由转子自身质量和外加负载组成
②惯量越大,物体运动状态越不容易改变
③无论旋转运动,还是直线运动的部件,都成为电机负载惯量
1.选择电机MS6S-80CS/CM30B3-20P7低惯量电机:
速度和加速方面动态性能极高
高惯量电机:
负载调节平稳
扭矩和速度方面控制精度较高
①根据控制性能选择电机:
②根据需要的扭矩和速度,确定电机的额定功率:③选择编码器分辨率④选择电机抱闸⑤确定轴类型