1．伺服电机介绍
伺服电机（servomotor)：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
功率范围从0.05kW到22kW。
单相和三相的供电系统，进行无缝配合实现丰富的运动控制功能。
①伺服电机接收到脉冲，旋转对应的角度，实现位移；
②每旋转1个角度，发出对应量的脉冲，和接受脉冲形成呼应；
③系统便知道发出／收回的脉冲，控制电机转动，实现jingque定位
2．影响因素
选择时除了要考虑功率、力矩、转速、运行模式、控制方式、输入输出电压之外，还需考虑伺服电机惯量对控制系统的影响。
3．低惯量
①低惯量的伺服电机比较扁长，主轴惯量小
②当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小适合高频率往复运动使用，但一般力矩相对较小
4．高惯量
①高惯量的伺服电机比较粗大、力矩大
②适合大力矩的但不很快往复运动的场合
5．惯量对伺服电机运行的影响
①电机轴上负载惯量大小影响电机灵敏度和整个同服系统精度
②当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大
③当负载惯量达到甚至超过转子惯量5倍时，伺服放大器不能在正常调节范围内工作