苏州发那科OI-MD数控系统维修

苏州发那科OI-MD数控系统维修

一、发那科OI - MD数控系统维修的常见问题及解决方法 - 电源相关问题    - 电源板故障       -如果系统无法正常上电，检查电源板。例如输入/输出板有严重烧毁痕迹时，可能是外部继电器和电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路，这种情况需更换输入/输出板。       -当开关电源烧坏，开关管（如K1317）损坏，二级管（如IN4746）、保护电阻（如R1、R8）损坏时，需要对这些损坏的元件进行更换。但如果UC3844正常，在更换其他损坏元件后可能恢复正常运行。   - 限流电阻问题        -若发现限流电阻烧断或者阻值明显变大，可能是制动单元损坏，制动电阻通过较大电流，使直流母线上电压下降，进而导致过流，烧断或烧坏限流电阻。- 显示相关问题    - 显示屏无显示        -对于FANUC发那科0i -MD显示屏无显示的情况，除了电源板故障可能导致外，还需要检查显示屏本身及其连接线路是否存在问题，如是否有断线、脱焊等现象，检查电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等情况。- 电机相关问题（在数控系统与电机配合工作场景下）    - 电机抖动       -速度环引起：速度环的输入为位置环PID调节后的输出和位置设定的前馈值，速度环的反馈值通过编码器的反馈值通过速度运算器得到。如果速度环出现问题，电机停转时产生的很小偏移也会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生转矩会让电机来回抖动。       -电流环引起：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，如果电流环出现问题，电流检测出现的很小偏差通过增益放大反馈会影响三相电流的输出。因为检测值偏差让计算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均，电流环反馈会使电机抖动加剧。- 信号相关问题    - 信号传输故障        -在发那科数控系统中，像404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断这种情况，正常情况下VRDY和PRDY信号应存在。这可能是信号传输线路或者相关控制逻辑出现问题，需要按照伺服系统手册等资料进行排查。       -当出现类似413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指等报警时，需要检查相关的诊断参数（如720号诊断参数等），并参考伺服系统手册，可能是信号传输过程中的干扰或者相关参数设置错误导致。 二、维修发那科OI -MD数控系统时的维护技巧 - 一般性维护技巧    - 温度控制       - 要降低数控系统的外部环境温度，除非必要不允许开启电柜门，更不允许加工时敞开柜门。    -通风系统维护        -定时清理数控系统的散热通风系统。每天检查数控柜上各个冷却风扇运转是否正常，每半年或者一季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，如果有则应及时清理。   - 输入输出装置维护        -对数控系统的输入、输出装置进行定期维护，例如CNC系统的输入装置中磁头的清洗等。       - 使用软磁盘、键盘等时注意清洁。 - 性维护技巧    - 规章制度执行       -严格制订并且执行CNC系统的日常维护的规章制度。根据不同数控机床的性能特点，严格制订其CNC系统的日常维护的规章制度，并且在使用和操作中要严格执行。   - 柜门开启管理        -应尽量少开数控柜门和强电柜的门。因为在机械加工车间的空气中往往含有油雾、尘埃，它们一旦落入数控系统的印刷线路板或者电气元件上，则易引起元器件的绝缘电阻下降，甚至导致线路板或者电气元件的损坏。   - 直流电机电刷维护（针对含直流伺服电机的情况）        -定期检查和更换直流电机电刷。在20世纪80年代生产的数控机床，大多数采用直流伺服电机，这就存在电刷的磨损问题，需要定期检查和更换直流电机电刷。   - 电网电压监视        -经常监视CNC装置用的电网电压。一般CNC系统允许电网电压在额定值的85% -110%的范围内波动，否则会造成CNC系统不能正常工作，甚至会引起CNC系统内部电子元件的损坏。为此要经常检测电网电压，并控制在定额值的–15%- 10%内。    - 电池维护        -进行存储器用电池的定期检查和更换。    - 备用线路板维护       - 对于已购置的备用印刷线路板应定期装到CNC装置上通电运行一段时间，以防损坏。    -故障时的处理        -一旦CNC系统发生故障，操作人员应采取急停措施，停止系统运行，并且保护好现场。