苏州发那科OI-TC数控系统维修

苏州发那科OI-TC数控系统维修

一、发那科OI - TC数控系统故障维修的准备工作 - 人员要求    -维修工作人员必须具备高度的责任心与良好的职业道德。    -知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平。   - 经过良好的技术培训，掌握有关数控、驱动及PLC的工作原理，懂得CNC编程和编程语言。    -熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力。    - 掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具。 -了解数控系统组成    -数控系统由输入输出设备、数控装置、伺服装置、驱动装置、可编程控制器、PLC及电气控制装置、辅助装置、测量机床体、测量装置等组成，这有助于在维修时能从各组成部分去排查故障原因。二、常见故障及维修方法 （一）外观检查 - 部件外观    -数控装置与伺服驱动的外观检查应包括检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。    -检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。   - 各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。 - 安装检查    -检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。    -检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。    -检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。    -检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。 - 连接检查    - 检查系统、驱动的电源连接是否正确。   -检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。   - 检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。    -如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。 （二）常见报警故障维修- 401速度控制器准备号信号(VRDY)被关断    -需按照维修手册逐步排查速度控制器相关线路、元件等是否存在故障。 - 404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断    -正常情况下，VRDY和PRDY信号应存在，要检查两者之间的关联线路、信号传输是否正常，以及位置控制器相关部件是否故障。 -405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作出现故障    -对NC（数控系统）部分和伺服系统部分进行详细检查，可能涉及参数设置、线路连接、硬件故障等多方面排查。 - 413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指异常    -要检查X轴相关的线路、传感器、编码器等部件，查看是否存在干扰影响数据传输或转换，并且核对相关参数设置是否正确。 - 414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册    -依据提示检查720号诊断参数，对X轴数字伺服系统的硬件，如驱动器、电机等进行检查，查看是否存在损坏或者接触不良等问题。 - 415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR    -重点检查参数CMR的设置，检查影响X轴指令速度的相关部件，如控制器等是否存在故障导致速度指令异常。 - 416 X轴编码器故障   -对X轴编码器进行检测，包括线路连接是否正常、编码器本身是否损坏等。可以使用的检测仪器进行测试，若损坏则需更换编码器。 - 417X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数    -按照提示检查8120、8122、8123、8124号参数的设置是否正确，并且检查电机本身是否存在故障导致参数不匹配。 - 423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指异常    -类似于X轴误差寄存器数据超出极限值的检查方法，对Y轴相关的线路、传感器、编码器等部件进行检查，查看是否存在干扰影响数据传输或转换，并且核对相关参数设置是否正确。- 410#报警：SERVOALARM:n - THAXIS - EXCESSERROR    -在简易同步控制中，要检查同步补偿量是否超过参数8325的设定值。 - 411#报警：SERVOALARM:n - THAXIS -EXCESSERROR报警解释：第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值    -检查第n轴的位置偏差情况，核对参数1828的设置，检查与该轴移动相关的部件，如电机、驱动器、传动机构等是否存在故障导致位置偏差过大。三、选择维修服务提供商的考虑因素 - 技术支持    - 如上海斯裕自动化设备有限公司掌握发那科OI -T系统的核心技术，能够全面了解系统的工作原理和各个组成部分的功能，有助于快速准确地定位问题。还拥有发那科官方授权的技术文档和维修手册，并定期更新，可确保维修质量和效率。- 售后维修服务    -像上海斯裕自动化设备有限公司提供全天候的电话咨询服务，能解答使用中的问题并提供远程技术支持。维修工程师接到维修请求后能尽快赶到现场，对于复杂故障携带必要备件和设备，确保高效维修，减少停产时间。- 与厂家联系紧密程度    -例如上海斯裕自动化设备有限公司与日本发那科总部保持密切联系，能够获得新的维修技术和设备支持，并且在维修过程中严格遵守发那科的维修规范和流程，确保维修质量和设备安全。