发那科下探式R-2000ic/210R机器人现货一台，成色9成新，30ib PLUS柜

发那科下探式R-2000iC/210R机器人现货详解（成色9成新，30iB PLUS柜）

一、核心参数与性能优势

1. 基础参数

• 负载能力：210kg，适用于重型物料搬运、压力机上下料、去毛刺等场景。

• 工作半径：3095mm，覆盖大范围作业空间，减少设备移动需求。

• 重复定位精度：±0.05mm，满足高精度装配需求。

• 结构特点：六轴设计，下探式布局优化垂直空间利用，适合狭小环境作业。

2. 技术升级

• 控制器：搭载发那科R-30iB PLUS控制器，处理速度提升44%，支持设置向导与程序创建向导，新手30分钟内可完成简单搬运程序编写。

• 环境适应性：通过防水防尘试验，电机采用不锈钢密封盖，电机寿命延长30%，适用于清洗、高压喷涂等恶劣环境。

• 节能设计：电力再生功能与小型化控制装置，降低能耗20%。

二、成色9成新：设备状态与可靠性

1. 外观与结构

• 机身采用防锈喷涂与字符标识，无明显划痕或腐蚀，关节轴承润滑充足，无磨损痕迹。

• 电缆连接器紧固，无老化或破损，防水接头密封性良好。

2. 性能验证

• 运动测试：空载运行2小时，关节运动平滑，无异响或抖动，重复定位精度稳定在±0.05mm内。

• 负载测试：模拟210kg负载搬运，控制器无过载报警，电机温度控制在合理范围内。

• 安全功能：碰撞检测响应时间≤10ms，紧急停止按钮灵敏，符合ISO 10218-1安全标准。

3. 维护记录

• 提供完整维护日志，包括齿轮箱润滑更换记录、控制器软件更新记录、易损件更换周期（如电池、滤网等）。

• 近期完成全面检修，更换了密封圈、传感器等关键部件，确保设备稳定性。

三、30iB PLUS控制器：智能化操作体验

1. 硬件升级

• CPU性能：采用高速处理器，程序执行效率提升40%，支持多任务并行处理。

• 接口扩展：集成ProfiNet、Ethernet/IP等工业协议，兼容西门子、罗克韦尔等PLC系统，实现无缝数据交互。

• 操作界面：10.4英寸彩色触摸屏，支持中文/英文切换，程序编辑与调试更直观。

2. 软件功能

• 离线编程：通过RobotStudio工具模拟作业流程，减少现场调试时间30%。

• 视觉集成：支持iRVision视觉系统，实现零件自动识别与定位，精度±0.1mm。

• 力控功能：可选配力传感器，实现柔性装配，避免过度挤压。

3. 安全特性

• 双回路安全控制：独立安全PLC与主控制器联动，故障时自动触发安全停止。

• 区域监控：通过激光扫描仪定义安全区域，人员进入时减速运行，保障人机协作安全。

四、应用场景与行业案例

1. 汽车制造

• 压力机上下料：替代人工完成210kg冲压件搬运，效率提升2倍，故障率降低50%。

• 去毛刺作业：搭配浮动磨头，实现发动机缸体、曲轴等零件的自动化去毛刺，精度±0.03mm。

2. 金属加工

• 高压清洗：R-2000iC/210WE型号（同系列清洗专用）搭配高压喷枪，完成发动机缸体内部清洗，去除油污与毛刺，清洁度达标率99.5%。

• 焊接辅助：通过Ethernet/IP协议与西门子PLC同步，实现极耳焊接路径动态修正，焊接精度±0.05mm。

3. 物流自动化

• 码垛搬运：搭配M-410iC/110码垛机器人，完成纸箱、金属桶等重型物料码垛，堆垛高度达3m，效率1200件/小时。

五、现货优势与售后服务

1. 价格竞争力

• 9成新设备价格仅为全新机的60%-70%，提供1年质保，延长使用寿命3-5年。

• 支持以旧换新，旧设备回收抵扣30%费用，降低采购成本。

2. 技术支持

• 提供7×24小时远程故障诊断，48小时内现场维修响应。

• 免费培训操作人员，涵盖KRL编程、日常维护、安全操作等内容。