安川机器人本体：GP35L控制柜:YRC1000示教器总代理商集成商

安川机器人GP35L工作站 - 高性能工业自动化解决方案

本方案提供一套完整的、即插即用的安川机器人工作站核心组件，专为寻求高负载、高精度自动化任务的集成商与终端用户设计。核心设备包括安川GP35L机器人本体、YRC1000紧凑型控制柜、标准示教器及必要的线缆和I/O模块。

核心配置清单

各组件详细介绍

1. 机器人本体：MOTOMAN-GP35L

• 高负载与高精度： 35公斤的有效负载使其能够轻松应对汽车部件、金属铸件、大型包装袋等重物的搬运和操作。

• 优化的动作范围： 设计有宽广的工作范围，能够覆盖大型工作区域，提高设备利用率和布局灵活性。

• 坚固耐用： 本体结构坚固，设计寿命长，能够在苛刻的工业环境下稳定运行，可靠性极高。

• 典型应用： 非常适合码垛、物料搬运、机床上下料、装配以及点焊等应用场景。

2. 控制柜：YRC1000

• 紧凑型设计： 相比前代产品，体积大幅减小，节省宝贵的车间空间。

• 高性能控制： 搭载强大的处理器，实现机器人运动的高速、高精度控制，振动抑制功能优异。

• 高集成度： 集成了安全功能、网络通信接口（Ethernet/IP, PROFINET等可选），便于融入工厂物联网体系。

• 用户友好： 维护简便，支持多种机器人功能软件包，扩展性强。

3. 完整的连接与交互能力

• 示教器（8米线缆）： 超长的线缆允许操作人员在机器人工作单元内自由移动，进行示教、调试和监控，极大提升了操作的便捷性和安全性。

• 控制线缆（5米）： 标准长度的连接线缆，满足大多数设备布局的需求。

• I/O板卡（16in/16out）： 这是机器人与外部世界沟通的桥梁。通过它，机器人可以接收来自传感器的信号（如“零件到位”、“安全门关闭”），并控制执行元件动作（如“启动夹具”、“点亮指示灯”）。

方案优势

• 一站式解决方案： 提供从机器人本体、控制到信号交互的全套核心硬件，减少客户多方采购的麻烦。

• 即插即用： 核心组件均为原装匹配，大大缩短了系统集成和现场调试的时间。

• 强大的扩展性： YRC1000控制柜和标准I/O板卡为后续增加视觉系统、力控传感器或其他复杂功能预留了充足的升级空间。

• 可靠的性能保障： 安川电机作为全球机器人“四大家族”之一，其产品以高性能、高稳定性和长寿命著称。

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