NACHI那智机器人示教器异常记录与程序信息维修保养技术服务

NACHI那智机器人示教器异常记录与程序信息维修保养技术服务

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机器人示教器基本信息

• 品牌型号：NACHI机器人示教器（型号未明确显示）

• 操作界面：包含中文菜单，显示"机器人程序"、"监视器异常"等核心功能模块

• 物理按键：配备X±/Y±/Z±轴控制键、RX±/RY±/RZ±旋转控制键、系统机构/协调/插补等功能按键，以及红色急停按钮

程序信息详情

⚠️ 异常报警信息

• 报警类型：伺服异常（E0012）

• 报警描述：机器人不能到达记录点

• 涉及单元：UNIT1: 1=SRA166-01+A: J1

• 可能原因：

1. 机器人操作手受到干扰

2. 有效载荷超出标称范围

3. 相关轴难以通过制动释放功能移动

4. 驱动组件故障需更换

5. 马达故障需更换

6. 需根据手册进行检查

操作界面功能模块

• 主菜单选项：文件操作、点动操作、程序管理、参数设置等

• 坐标系统：支持JOINT（关节）模式、CIR（圆弧插补）模式

• 速度控制：手动速度调节功能

• 状态指示：示教器面板有黄色警示灯常亮