ABB 工业机器人维修项目IRB 6700-200/2.6维修保养 使用地点及用途：纤维一车间包装工段

ABB 工业机器人维修项目IRB 6700-200/2.6维修保养
使用地点及用途：纤维一车间包装工段

设备规格型号及参数表

设备情况描述

• 自上次保养已过4年，已到达保养时长。为保证机器人稳定、高效地运转，提高产品的良品率，需生产厂家到设备现场进行全面保养维修，对易损件、油品和电池进行更新。

维修技术要求

1. 基本要求

• （1）核心维护内容：机器人本体齿轮箱润滑油更换；本体线缆、电机和平衡杠装置检查或更换；控制柜各部件状态检查或更换；SMB电池更换。

• （2）机械部分检查：
  ① 各轴电缆（动力/通讯）检查；② 各轴运动状况检查；③ 齿轮箱/手腕漏油渗油检查；④ 零位校正（重复定位精度检查）；⑤ 各轴马达与刹车检查；⑥ 润滑油及齿轮箱/平衡缸/连杆油品更换；⑦ 各轴限位挡块检查；⑧ 所有接口检查。

• （3）电气部分检查：
  ① 控制柜清洁；② 软件检查与备份；③ 系统参数检查；④ 示教器功能检查；⑤ 电源电压检查；⑥ 电池检查更换及SMB板连接检查；⑦ 风扇检查与清理；⑧ 控制柜各接头牢固性检查。

• （4）配件要求：需为原厂配件或经甲方确认的合格配件，严禁使用翻新件、劣质件。

2. 技术标准

• 维修后核心技术参数需符合ABB IRB 6700出厂标准，安全性及性能不低于设备本身性能。

• 关键参数：

• 重复定位精度：±0.05mm

• 各轴运行速度：不低于出厂参数

• Zui大负载能力：保持出厂标准

3. 验收标准

• A. 外观验收：

• 设备外壳与面板：无新增划痕（单条长度≤3mm）、变形、破损；安全警示标识、轴号标识清晰完整。

• 维修部位：齿轮箱、手腕密封处、线缆接口安装牢固，无松动；静态放置24小时后无渗油、漏油痕迹；SMB电池安装位无松动，接线端子紧固。

• 螺栓与线缆：连接螺栓齐全无缺失，力矩符合原厂要求（本体关键螺栓力矩35N·m，控制柜螺栓力矩18N·m）；线缆排布整齐，接头固定可靠，绝缘层无裸露、破损。