



工业机器人的精密减速机(即齿轮箱)是其运动的“关节”,内部充满专用齿轮油。这些油脂在长期运行中会面临:
性能衰减:高温和机械剪切使油脂稠度改变,润滑性能下降
杂质积累:金属部件磨损产生的微屑污染油脂
密封老化:密封件硬化、龟裂导致漏油风险
忽视保养的直接后果:噪音增大、定位精度下降、温升异常,Zui终导致减速机损坏,维修成本可达保养费用的十数倍。
不同品牌机器人因设计理念、减速机型号及应用场景差异,对齿轮油的要求各不相同。
| 品牌 | 推荐油脂类型 | 保养特点与技术要求 |
|---|---|---|
| 埃夫特 | ISO VG320极压工业齿轮油 | 国产机器人代表,保养周期建议6,000-8,000运行小时,重点关注手腕部位密封性 |
| 埃斯顿 | 锂基复合脂或聚脲基润滑脂 | 在焊接、搬运领域应用广,高负载工况下需缩短保养周期至1年或10,000小时 |
| 库卡 | Klüber Lubrication系列特种油脂 | 欧洲品牌精密减速机,对油脂清洁度要求极高,注油前需彻底清洗 |
| 发那科 | 原厂指定EP极压齿轮油 | 高精度机器人对油脂稳定性要求严格,必须使用指定型号,否则影响重复定位精度 |
| ABB | Mobil SHC系列合成齿轮油 | 全球统一标准,六轴协作机器人手腕部结构紧凑,需专用工具注油 |
| 安川 | 原厂GP系列润滑脂 | MPX系列喷涂机器人需使用防腐蚀配方油脂,耐涂料侵蚀 |
| 川崎 | 高粘度EP工业齿轮油 | 重载机器人用量大,需计算加注量,过多过少都会影响运行 |
规范的保养流程是确保维护效果的前提,必须遵循严格的步骤:
前期准备与诊断
记录各轴运行噪音与温升情况
备份机器人参数与程序
将机器人运行至各轴保养位置
旧油排放与系统清洗
使用专业设备彻底排净旧油脂
收集旧油样本供磨损分析(可选)
注入专用清洗油,循环后完全排出
精准注油与密封更换
严格按手册要求加注指定型号和容量的新油脂
更换所有排油口、注油口密封圈
使用专用注油设备确保无气泡注入
运行测试与验收
低速空载运行使油脂均匀分布
检查各密封点有无泄漏
进行精度测试确保恢复正常
根据不同应用场景,建议保养周期如下:
常规工况:12个月或15,000运行小时
高强度工况(焊接、搬运):8-10个月或10,000运行小时
恶劣环境(喷涂、打磨):6个月或6,000运行小时
首次保养(新机投入运行后):2,000小时进行首次换油
面对多品牌、多型号的机器人设备,选择专业的第三方保养服务可带来:
跨品牌经验:熟悉各品牌机器人的技术特点与保养要点
规范操作:严格遵循原厂标准,使用专业工具设备
快速响应:本地化服务团队,Zui大限度减少停机损失
成本优化:相比原厂服务,性价比更高的保养方案
齿轮油保养不是成本支出,而是保障机器人精度与寿命的战略投资。建立完善的预防性维护体系,选择专业的保养服务伙伴,能为企业避免意外停机损失,确保生产线持续稳定运行。
无论是国产的埃夫特、埃斯顿,还是的库卡、发那科、ABB、安川、川崎,专业的齿轮油保养都是确保这些精密设备价值Zui大化的关键所在。
本文由专业工业机器人维修保养服务商提供技术支持,我们为全品牌工业机器人提供专业的齿轮油保养、维修与配件服务。
| 成立日期 | 2019年11月22日 | ||
| 注册资本 | 800 | ||
| 主营产品 | 安川机器人,发那科机器人,埃斯顿机器人,埃夫特机器人等新机销售,同时有技术服务,调试,维修,保养等 | ||
| 经营范围 | 工业机器人,自动化非标设备 | ||
| 公司简介 | 苏州西蒙斯科技有限公司,是一家集产品销售与配套工业机器人、非标自动化生产线、研发、制造、销售、服务于一体的高新科技企业。公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的工程技术人员,为客户提供完善的解决方案和高效率的技术支持。国内外工业机器人品牌销售有埃斯顿、安川、发那科,图灵等工业机器人。广泛应用于新能源、汽车电子、消费类电子、光伏、半导体智能制造、医疗器械等行业。经过几年的发展,依靠公司的质 ... | ||









