abb库卡发那科埃斯顿安川机器人改粉尘防爆改造 更改型号GP180型号

abb库卡发那科埃斯顿安川机器人改粉尘防爆改造 更改型号GP180型号

工业机器人在易燃易爆的粉尘环境中工作，需要进行专业的防爆改造。下面这个表格汇总了主要品牌机器人防爆改造的关键信息，可以帮助您快速了解：

ABB与库卡机器人防爆改造要点

• ABB机器人：ABB的防爆方案核心在于使用获得ATEX、IEC Ex等认证的防爆电机-1。需要注意的是，电机通过了认证，其配套的传动装置也必须安装在安全区域-1。ABB也提供了灵活的兼容方案，例如其ACS880传动系列在搭配非ABB防爆电机时，可借助集成的热敏电阻保护模块监测电机温度，一旦过热会触发安全力矩关闭功能，确保安全-1。

• 库卡机器人：库卡的防爆改造方案一个显著特点是能够实现气体和粉尘环境的双防爆-7。改造后的机器人会取得国家防爆合格证，符合国家防爆标准-7。库卡在改造中会对机器人的机械结构和电气系统进行全面的适应性设计，并且提供线上线下多方位售后支持-7。

⚙️ 发那科、安川GP180与埃斯顿的改造细节

• 发那科机器人：发那科机器人在防粉尘方面，注重本体结构的密封和电缆的防护。例如，其部分机器人采用中空结构设计，便于电缆和管路内置，减少外露-8。一些型号还采用了密闭结构和特殊的密封材料来有效隔离粉尘-3。

• 安川GP180机器人：对于GP180型号的防爆改造，安川会参照其已有的防爆机型经验。改造通常包括对机器人本体的整体密封、采用防静电涂层防止粉尘积聚及静电火花，以及使用专用的防爆示教器-10。会对本体气密性进行增强处理-5，确保粉尘无法进入机器人内部关键部位。

• 埃斯顿机器人：埃斯顿的防爆改造，一个重点在于对电控柜的防护。他们会为电控柜加装专用的防尘框架，这种框架通常四面封闭但可快速打开，整机防护等级高，能有效应对镭雕、打磨等粉尘大的车间环境-9。

防爆改造流程与注意事项

机器人防爆改造通常遵循一套严谨的流程，并且改造后的维护也至关重要。

1. 需求分析与方案设计：要明确机器人的工作环境（粉尘类型、浓度等）、需要达到的防爆等级以及预算。由专业技术人员据此制定详细的改造方案。

2. 本体与电控系统改造：这是核心环节。包括对机器人本体进行密封处理（如使用特殊密封件、增加防护罩），对电气元件进行防爆选型或处理（如采用防爆电机、本安型传感器），以及优化电缆布局和接口密封-3-8-9。

3. 安全系统集成：集成安全力矩关闭（STO）、过热保护等安全功能-1。安川机器人还需注意设置相应的用户报警信息-10。

4. 认证与验收：改造完成后，机器人需要通过的防爆安全检验，取得防爆合格证-7。Zui后在客户现场进行调试和验收。

5. 改造后维护：防爆改造后的机器人维护要求更高。例如，安川机器人需确保在湿度20%至80%RH以内、无结露、少灰尘粉尘的环境下运行-10。要定期检查密封件、电缆护套的完好性，清理表面粉尘，并严格按规范进行保养。

工业机器人的粉尘防爆改造是一项专业性极强的系统工程，选择像无锡可拓智能这样的专业防爆改造服务商至关重要-7。如果您有ABB、库卡、发那科、埃斯顿或安川GP180等机器人的粉尘防爆改造需求，可以获取针对性的解决方案。