雅马哈机械手机器人 600XG+配套340控制器 手编PBX配件 5M-PBX 工控机SAFETY插口连接器

雅马哈机械手机器人 600XG+配套340控制器 手编PBX配件 5M-PBX 工控机SAFETY插口连接器

雅马哈机器人系统核心组件概述

以下表格汇总了您提到的雅马哈机器人系统各核心组件的关键信息：

机器人本体与控制器特性详解 

• YK600XG机器人设计优势：YK600XG水平多关节机器人融合了雅马哈多年的技术经验，其无皮带构造和中空马达设计不仅减少了维护需求，还方便了末端执行器（如气爪、吸盘）的线缆和气管通过机械臂内部，减少了与周边设备的干涉-10。位置检测器采用耐用的旋转变压器，对抗工业环境中的粉尘、油污和电气噪声表现优异-10。

• RCX340控制器功能强大：RCX340控制器是整个系统的智慧中枢。它支持YAMAHA BASIC语言进行编程，能够通过点追踪、远程命令等多种方式实现复杂动作控制-2。其YC-Link/E 控制器间通信功能，能通过LAN电缆连接多台控制器，由一个主控制器统一管理程序和数据点，非常适合构建多机器人协同工作的复杂自动化单元-8。

编程器与安全连接须知 ️

• 手持编程器PBX：文中所指的5M-PBX手持编程器（可能指PBX系列的一款或特定电缆长度型号），是技术人员与机器人交互的直接窗口。新的支持软件RCX-Studio 能为编程和调试提供丰富的环境-8。

• 安全接口至关重要：控制器的SAFETY接口用于连接紧急停止按钮、安全光栅等设备，构成一个安全回路（Safety Chain）-6。这个回路一旦断开（如触发急停），会立即切断机器人的驱动电源-6。在连接时，请务必参考RCX340控制器的具体接口定义和接线图，确保安全功能正常启用。

应用场景与系统集成

这套由YK600XG机器人、RCX340控制器、PBX编程器及安全接口组成的系统，凭借其高速度、高精度和柔性化特点，能很好地胜任组装、搬运、涂胶、检测等多种自动化任务。通过RCX340控制器的扩展能力，可以轻松集成视觉传感器、PLC等外部设备，构建完整的自动化工作站。