埃夫特ER10-1600焊接机器人焊接工作站集成商

埃夫特ER10-1600焊接机器人焊接工作站集成商

埃夫特ER10-1600焊接机器人焊接工作站集成商

总体要求

• 品牌统一性：机器人、焊机须为国产同一品牌；数量：2套。

• 每套包含组件：

• 焊接机器人本体、底座、控制系统、示教器、软件系统等1套

• 焊接电源1套

• 焊枪1把

• 自动送丝机1套

• 二维柔性平台1套

• 工装夹具1套

• 教学资源包1套

各部分具体技术要求

1. 机器人本体

品牌型号：埃夫特，ER10-1600

手腕允许扭矩

• 轴4：18Nm；轴5：18Nm；轴6：8Nm

手腕允许转动惯量

• 轴4：0.625kg·m²；轴5：0.625kg·m²；轴6：0.2kg·m²

Zui大速度

• 轴1：170°/s；轴2：160°/s；轴3：180°/s

• 轴4：330°/s；轴5：360°/s；轴6：600°/s

动作范围

• 轴1：±165°；轴2：+80°~-135°；轴3：+163°~-75°

• 轴4：±180°；轴5：±130°；轴6：±360°

2. 底座

• 品牌型号：定制

• 材质：碳钢制作，支持安装焊接机器人本体

• 尺寸高度：与柔性平台配套，适应Zui大焊接工作范围

3. 控制系统（含控制柜、示教器、软件包等）

品牌型号：埃夫特，配套

控制柜参数

• 控制轴数：6轴+（可后续拓展选配外部轴）

• 接口：USB、以太网、数字IO（不低于8个数字输入/8个数字输出，支持扩展）

• 通讯方式：TCP/IP、Modbus-TCP、CANOPEN、Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等

• 连接电缆：标配长度不少于8m

• 电柜防护等级：不低于IP54，散热单元不低于IP30

• 适应环境温度：0~40℃

示教器参数

• 功能：具备触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关（3种）、急停按钮

• 显示器尺寸：TFT 8-inch LCD

• 显示器分辨率：1024×768

• 电源：DC24V

• 外接USB：不少于一个USB 2.0接口

• 防尘防水等级：IP65级及以上

• 工作环境温度：-20℃~70℃

4. 软件包

• 运动方式支持：点对点、直线、圆弧

• 坐标系支持：关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系

• 异常检测支持：急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等

• 工艺功能：成熟焊接工艺包软件，可进行常用焊接工艺设置及参数调节，具备在线修改参数功能

5. 焊接电源

品牌型号：埃夫特，配套500A电源

• 额定输入电压/频率：三相380V±15%/50/60Hz 三相交流

• 额定输入功率：23kW

• 额定输入电流：40A

• 空载电压：75±5V

• 空载电压：0.7~0.9A

• 负载持续率（40℃）：55%（500A/39V）