专注库卡 KR210 重载机型、安川 MA2010/AR2010 中轻载机型的喷涂防爆地轨(第七轴)定制,提供防爆设计、整机集成、安装调试及回收维保一站式服务,咨询热线 ,全国上门勘测与交付。
| 机器人型号 | 额定负载 | Zui大臂展 | 适配喷涂场景 |
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| 库卡 KR210(如 R2700/R3100) | 210kg | 2700/3100mm | 重型工件喷涂、大件涂装、多枪协同作业 |
| 安川 MA2010/AR2010 | 12kg | 2010mm | 精密小件喷涂、弧焊联动喷涂、狭小工位作业 |
| 参数项 | 标准配置 | 定制范围 | 防爆与性能说明 |
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| 型号 | 喷涂防爆专用第七轴 | 按负载 / 行程命名 | 符合 ATEX IIB T4、IECEx 防爆标准,适配 1 区 / 2 区爆炸性气体环境 |
| 额定负载 | KR210 适配:500kg;MA/AR2010 适配:200kg | 100-1000kg | 重载采用 Q235 箱型钢结构,轻载可选铝合金,刚性强、变形量≤0.1mm / 米 |
| 有效行程 | 3-10m | 1-50m(1m 间隔) | 每超 5m 增加横向支撑,保证定位精度 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.02-±0.1mm | 伺服 + 齿轮齿条驱动,适配喷涂轨迹高精度要求 |
| 运行速度 | 0-1.5m/s(可调) | 0-2m/s | 防爆伺服电机驱动,速度平滑无冲击 |
| 防爆等级 | Ex d [ib] IIB T4/Ex tD A21 IP65 | 可升级至 IIC T4 | 隔爆 + 正压防爆双设计,防漆雾 / 粉尘 / 可燃气体 |
| 防护配置 | 风琴罩 + 防爆拖链 + 防静电涂层 | 全封闭 / 半封闭可选 | 隔绝漆雾侵入传动系统,延长寿命 30%+ |
防爆安全体系
隔爆型传动部件(电机、减速机)+ 正压防爆控制柜(内部气压≥50Pa),阻隔可燃气体 / 粉尘进入;
非金属件防静电喷涂、整机等电位接地,消除静电火花风险;
防爆急停 + 安全光栅 + 区域监控,确保人机安全。
喷涂适配优化
管线内置防爆拖链,适配喷涂气管、漆管、信号线敷设,无干涉;
与机器人控制器联动,支持轨迹同步、速度跟随,适配多枪协同与离线编程;
地轨与机器人运动补偿,保证喷涂轨迹精度 ±0.1mm 内。
安装与维护
需求沟通:确认机型、工件尺寸、防爆等级、行程 / 速度、安装环境;
方案设计:出 3D 布局图、防爆设计计算书、报价单;
生产制造:防爆部件采购、结构加工、整机调试;
现场交付:安装、联动调试、安全验收、操作培训。
销售配套:防爆喷涂枪、漆路系统、安全围栏,一站式配齐;
维保回收:防爆地轨年度检测、防爆部件更换;回收旧地轨 / 机器人,按成色与防爆性能定价;
技术支持:7×24 小时远程诊断,终身提供防爆配件与升级服务。