因时机器人RH5DG2系列仿生五指灵巧手技术产品展示代理商

更新:2026-01-13 09:00 编号:46785554 发布IP:183.208.46.179 浏览:4次
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因时机器人RH5DG2系列仿生五指灵巧手
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因时机器人RH5DG2系列仿生五指灵巧手技术产品展示代理商

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仿生五指灵巧手产品概览

展示了因时机器人(INSPIRE-ROBOTS)研发的RH5DG2系列仿生五指灵巧手,包含多种型号及配套控制设备。展品通过动态演示系统呈现其高自由度操作能力,整体设计注重轻量化与功能性结合,适用于精密操作、康复辅助等场景。

核心技术参数

基础性能指标

项目

规格参数

自由度(DOF)

13

关节数量

18个

整体重量

990±10g

指尖抓握力

拇指≥20N,四指≥10N

单指被动载荷

8kg

指尖重复定位精度

±0.2mm

手掌闭合时间

≤0.8s

工作电压

14V-48V

传感器配置

  • 8组高灵敏度触觉传感器,支持力觉、位置、温度多维感知

  • 抓握力分辨率达0.1N,触觉传感器量程30N(精度5%FS)

型号对比(RH5DG2系列)

参数项

RH5DG2-E4型号

RH5DG2-E2型号

控制接口

EtherCAT+CAN FD

EtherCAT+RS485

拇指侧摆范围

60°-170°

60°-170°

食指中指侧摆角度

±15°

±15°

静态电流(24V)

290±20mA

290±20mA

Zui大电流

7.5A@24V

7.5A@24V

控制与交互方式

  • 硬件控制:配备UDCAR品牌数据手套,通过穿戴式动作捕捉实现灵巧手远程操控

  • 软件系统:笔记本电脑端运行控制程序,支持"比心"、“OK”、"点赞"等30+内置动作库

  • 操作流程:穿戴控制手套完成动作标定后,即可触发灵巧手实时模仿

机械结构特点

  • 模块化设计:手指关节采用精密齿轮传动,表面覆盖防滑纹理

  • 仿生学细节:拇指具备独立侧摆功能(30°活动范围),手指可实现类人化弯曲弧度

  • 尺寸规格:整体高度216mm,手掌宽度95mm,适配成人手型比例


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成立日期2019年11月22日
法定代表人汤洋
注册资本800
主营产品安川机器人,发那科机器人,埃斯顿机器人,埃夫特机器人等新机销售,同时有技术服务,调试,维修,保养等
经营范围工业机器人,自动化非标设备
公司简介苏州西蒙斯科技有限公司,13862064914是一家集产品销售与配套工业机器人、非标自动化生产线、研发、制造、销售、服务于一体的高新科技企业。公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的工程技术人员,为客户提供完善的解决方案和高效率的技术支持。国内外工业机器人品牌销售有埃斯顿、安川、发那科,图灵等工业机器人。广泛应用于新能源、汽车电子、消费类电子、光伏、半导体智能制造、医疗器械等行业。经过几 ...
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