发那科二手350-400公斤 2700-3100臂展FANUC Robot M-900iA 350川崎BT200L

发那科二手350-400公斤 2700-3100臂展FANUC M-900iA 350川崎BT200L

发那科二手350-400公斤 2700-3100臂展FANUC Robot M-900iA 350川崎BT200L机器人技术参数表

动作范围（°）

• 手腕旋转（JT1）：±160

• 手臂前后（JT2）：+80~-130

• 手臂上下（JT3）：+90~-75

• 手腕旋转（JT4）：±210

• 手腕弯曲（JT5）：±125

• 手腕扭转（JT6）：±210

⚡ Zui大速度（°/s）

• 手臂旋转（JT1）：105

• 手臂前后（JT2）：85

• 手臂上下（JT3）：100

• 手腕旋转（JT4）：120

• 手腕弯曲（JT5）：120

• 手腕扭转（JT6）：200

允许扭矩与惯量

• 允许扭矩（N·m）：手腕弯曲（JT5）1,234、手腕扭转（JT6）588

• 允许惯量（kg·m²）：手腕旋转（JT4）199.8、手腕弯曲（JT5）199.9、手腕扭转（JT6）154.9

其他参数

• 本体重量（kg）：1,100

• 安装方式：支架式

• 环境温度（℃）：0-45

• 相对湿度（%）：35-85（无结露）

• 防护等级：手腕：等同于IP67；基轴：等同于IP54

• 对应控制柜/电源容量：F02/7.5kVA、E02/7.5kVA

工业机器人实体照片

• 型号标识：FANUC Robot M-900iA 350

• 外观特征：主体为黄色，多关节机械臂结构，配备红色警示部件，安装于工业车间支架上，周围可见仓储货架与包装材料。

机械臂尺寸示意图

• 关键尺寸标注：包含各关节旋转角度（如JT1±160°、JT2±125°）、Zui大展距3,151mm、垂直高度2,881mm等参数的工程制图。